[发明专利]一种无人机载货固定与投放机构在审
| 申请号： | 201811563810.2 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109665102A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 王川;王子同;刘乃介 | 申请（专利权）人： | 保定维特瑞交通设施工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12;B64D9/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货板 载货 机身 控制结构 摩擦面 腔结构 三角固定件 一体式设计 投放 舵机控制 载货平台 止推弹簧 货箱 舵机 合页 取货 省工 省时 锁止 摩擦 体内 货物 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人机载货固定与投放机构，包括机身内载货腔结构，货物锁止结构，货物装取控制结构；所述机身本体内载货腔结构包括机身载货腔（1），摩擦面（3）；所述止货系统结构包括止货板（2），止货板轴（5），止货板合页（6），止货板三角固定件（7），止货板摩擦面（8）；所述货物锁止结构包括，止推弹簧（4）装取货控制舵机(9)，舵机连杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机载货固定与投放机构，其特征在于所述摩擦面（3）与机身本体载货腔（1）为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种无人机载货固定与投放机构，其特征在于所述止货板（2）与止货板轴（5）设有止货板合页（6）连接；止货板（2）下端设有止货板三角固定件（7）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机载货固定与投放机构，其特征在于所述装取货控制舵机(9)，固定于机身载货腔（1）；设有装取货控制舵机(9)与止货板（2）通过舵机连杆(10)连接；设有止推弹簧（4）固定于止货板（2）机身载货腔（1）之间。
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