[发明专利]车辆及其制动系统的检测方法和装置

权利要求书

1.一种车辆制动系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

当确定所述车辆的制动踏板被踩下后，检测所述制动踏板的开度以获取多个所述制动踏板开度值，并检测所述车辆的制动减速度以获取所述多个制动踏板开度值对应的多个所述制动减速度检测值；

根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值计算所述制动系统的衰减比，并对计算出的衰减比进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，所述根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值计算所述制动系统的衰减比包括：

根据多个所述制动踏板开度值以及对应的多个所述制动减速度检测值确定N个预设制动踏板开度值以及分别与所述N个预设制动踏板开度值对应的N个制动减速度检测值，其中，N为正整数；

确定分别与所述N个预设制动踏板开度值对应的N个标定制动减速度；

根据每个所述预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值以及标定制动减速度计算每个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比；

根据N个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比确定所述制动系统的衰减比。

3.根据权利要求2所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，根据以下公式计算所述每个预设制动踏板开度值对应的衰减比：

η＝(B-A)/A×100％

其中，η为所述预设制动踏板开度值对应的衰减比，B为所述预设制动踏板开度值对应的制动减速度检测值，A为所述预设制动踏板开度值对应的标定制动减速度。

4.根据权利要求2所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，所述根据N个所述预设制动踏板开度值对应的衰减比确定所述制动系统的衰减比包括：

将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比的平均值作为所述制动系统的衰减比；

或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的中位数作为所述制动系统的衰减比；

或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最小值作为所述制动系统的衰减比；

或者，将所述N个预设制动踏板开度值对应的衰减比中的最大值作为所述制动系统的衰减比。

5.根据权利要求2所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，所述N个预设制动踏板开度值从预存在所述车辆中的M个预设制动踏板开度值选取，其中，通过车辆出厂前的下线检测确定所述M个预设制动踏板开度值，M为大于或等于N的整数。

6.根据权利要求5所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，所述通过车辆出厂前的下线检测确定所述M个预设制动踏板开度值，包括：

通过机械臂控制所述制动踏板的开度依次处于所述M个预设制动踏板开度值；

分别测量所述M个预设制动踏板开度值中每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力；

根据所述每个预设制动踏板开度值下的车辆制动力计算出所述每个预设制动踏板开度值下的制动减速度，以确定所述M个预设制动踏板开度值。

7.根据权利要求1所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，还包括：

当所述制动系统的衰减比大于预设阈值时，控制所述车辆发出报警提醒，和/或控制所述车辆进行降功率运行。

8.根据权利要求1所述的车辆制动系统的检测方法，其特征在于，在确定所述车辆的制动踏板被踩下之前，还包括：

获取所述车辆的当前车速；

当所述当前车速大于预设车速时，对所述制动踏板进行监测以确定所述车辆的制动踏板是否被踩下。