[发明专利]用于车辆的制动方法、制动控制装置及车辆

权利要求书

1.一种用于车辆(200)的制动方法，所述车辆(200)的车身顶部和前侧的至少一个上设置有出风口，所述出风口与高压气体供应装置相连，其特征在于，所述制动方法至少包括如下步骤：

检测车辆(200)的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度；

根据检测到的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度，控制出风口排出高压气体。

2.根据权利要求1所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，若车速高于预设车速、且制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度中的至少一个达到阈值时，控制出风口排出高压气体。

3.根据权利要求2所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，若车速高于预设车速、且制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度均达到阈值时，控制出风口排出高压气体。

4.根据权利要求3所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，出风口的排气量与车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度均正相关。

5.根据权利要求1所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，所述预设车速为30km/h。

6.根据权利要求1所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，所述车身顶部和前侧均设置有出风口，且所述车身顶部的出风口的出风方向朝上，所述车身前侧的出风口的出风方向朝前，控制前侧出风口朝向前方喷出高压气体，和/或控制顶部出风口朝向上方喷出高压气体以增加车辆与地面之间的摩擦力。

7.根据权利要求6所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，所述出风口处设置有用于调节出风量的调节阀，根据车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度来控制所述调节阀的开度。

8.根据权利要求7所述的用于车辆(200)的制动方法，其特征在于，所述调节阀包括：第一至第三调节阀，通过所述第一调节阀(101)控制所述左侧出风口(121)的出风量，通过所述第二调节阀(102)控制所述右侧出风口(122)的出风量，通过所述第三调节阀(103)控制所述车身前侧的出风口的出风量。

9.一种用于车辆的制动控制装置，所述车辆的车身顶部和前侧的至少一个上设置有出风口，所述出风口与高压气体供应装置相连，其特征在于，所述制动控制装置还包括：

检测组件，用于检测车辆的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度；

控制器，用于根据检测到的车速、制动踏板的踩踏深度和制动踏板的踩踏速度，并控制出风口排出高压气体。

10.一种车辆(200)，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的用于车辆(200)的制动方法。