[发明专利]一种救援多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种救援多旋翼飞行器，其特征在于，包括：机座、电机一、主旋翼、机臂、电机二、副旋翼、安装支架、投放装置、机舱、摄像装置、电源装置、起落架、地面控制中心；其中：

所述电机一安装在所述机座上方；

所述主旋翼安装在所述电机一的输出轴上，并且所述主旋翼位于所述机座的正上方；

所述机臂安装在所述机座上；

所述机臂的外端固定安装有所述电机二；

所述副旋翼安装在所述电机二的输出轴上；

所述安装支架安装在相邻的两个所述机臂之间；

所述投放装置固定安装在所述安装支架的底端；

所述机舱包括：壳体、救援通道、座椅和显控装置；所述壳体安装在所述机座外部的底端；所述救援通道可伸缩的安装在所述壳体外部的底端；所述座椅和显控装置均安装在所述壳体内部的底端；所述显控装置包括显示屏、控制主板、信号收发器；所述信号收发器、显示屏均与所述控制主板电性连接；所述控制主板还分别与所述电机一、电机二、投放装置和救援通道电性连接；所述信号收发器与所述地面控制中心无线通信连接；

所述摄像装置安装在所述壳体外部的底端；所述摄像装置与所述控制主板电性连接；

所述电源装置设置在所述壳体内部，所述电源装置与所述控制主板电性连接；

所述起落架设置有两个，对称安装在所述壳体外侧的底部；

所述地面控制中心设置有中心控制主板、显示器、操纵台和中心信号收发器；所述显示器、操纵台和中心信号收发器均与所述中心控制主板电性连接；所述中心信号收发器与所述信号收发器无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种救援多旋翼飞行器，其特征在于，所述投放装置包括：固定架、提物杆、齿轮、电机三；其中所述固定架固定安装在所述安装支架的底端，并且所述固定架的侧壁上均开设有通孔；所述提物杆穿过所述通孔，并且所述提物杆上设置有齿条；所述齿轮啮合安装在所述提物杆的齿条处；所述电机三固定安装在所述安装支架的底端，并且所述电机三输出轴与所述齿轮固定安装，所述电机三与所述控制主板电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种救援多旋翼飞行器，其特征在于，所述摄像装置包括：安装板、旋转电机、旋转台、摄像机；其中所述安装板上开设有安装孔，所述安装板固定安装在所述壳体外侧的底部；所述旋转电机固定安装在所述安装板的底部，并且所述旋转电机与所述控制主板电性连接；所述旋转电机的输出轴与所述旋转台固定连接；所述摄像机安装在所述旋转台的底部。

4.根据权利要求3所述的一种救援多旋翼飞行器，其特征在于，所述摄像机上设置有热红外探测器与报警器，其中所述热红外探测器、报警器分别与控制主板电性连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种救援多旋翼飞行器，其特征在于，所述机舱内部还设置有GSP定位模块，所述GPS定位模块与所述控制主板电性连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种救援多旋翼飞行器，其特征在于，所述机舱底部设置有加速度传感器和陀螺仪传感器，所述加速度传感器与所述陀螺仪传感器均与控制主板电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种救灾无人机，其特征在于，所述机臂上安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述电源装置电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种救灾无人机，其特征在于，所述副旋翼设置有四个或者四个以上的偶数个，且所述副旋翼关于所述机座中轴线对称。

9.根据权利要求1所述的一种救援多旋翼飞行器，其特征在于，所述机座、主旋翼和副旋翼采用碳纤维复合材料。

10.根据权利要求1所述的一种救灾无人机，其特征在于，所述起落架采用ABS塑料材质，且所述起落架内部镶嵌有弹簧元件。