[发明专利]一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；机器人响应跟踪指令，启动机器人上的双目摄像头，采集运动目标的实时图像；对实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；根据实时三维模型图确定运动目标的实时运动轨迹；机器人根据运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。在本发明实施例中，通过本发明实施例中的实施方式，机器人可以对运动目标实施全程的运动跟踪，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。

技术领域

本发明涉及机器人视觉技术领域，尤其涉及一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

在现有的采用机器人对运动目标的跟踪上，机器人往往因为不能判断运动目标的运动轨迹的变换和运动目标的运动速度的变换，而导致机器人在跟踪一段时间之后，因运动目标较大幅度的改变运动轨迹或者运动速度失去跟踪的运动目标。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法及系统，通过机器人上的双目摄像头对运动目标进行实时拍摄，并获取实时运动轨迹，之后机器人根据实时运动轨迹进行跟踪路线的更新，保障机器人在跟踪运动目标时不让运动目标脱离跟踪范围。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于运动目标跟踪的机器人跟踪路线更新方法，所述方法包括：

机器人接收用户终端发送的对运动目标跟踪的跟踪指令，所述跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；

所述机器人响应所述跟踪指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集所述运动目标的实时图像；

对所述实时图像进行实时的三维建模处理，获得运动目标的运动路线的实时三维模型图；

根据所述实时三维模型图确定所述运动目标的实时运动轨迹；

所述机器人根据所述运动目标的实时运动轨迹实时更新跟踪路线。

可选的，所述跟踪指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成，包括：

用户在所述用户终端操作界面进行身份身认证，确认所述用户为合法用户；

在确认所述用户为合法用户之后，允许所述用户在用户终端操作界面上进行跟踪指令生成操作，生成所述跟踪指令。

可选的，所述用户终端与机器人之间的通信基于无线网络、移动4G网络或移动5G网进行通信。

可选的，所述机器人响应所述跟踪指令，包括：

所述机器人在接收到所述跟踪指令之后，解析所述跟踪指令，获得发送所述跟踪指令的用户终端的物理地址和用户的身份信息；

所述机器人根据所述用户终端的物理地址和所述用户的身份信息判断所述跟踪指令是否合法；

若判断所述跟踪指令不合法，则将判断结果反馈至所述用户终端；

若判断所述跟踪指令合法，则响应所述跟踪指令。

可选的，所述机器人根据所述用户终端的物理地址和所述用户的身份信息判断所述跟踪指令是否合法，包括：

判断所述用户终端的物理地址是否为所述机器人预存的物理地址；

若否，则所述跟踪指令不合法；