[发明专利]车辆制动的处理方法、装置以及电路

说明书

本申请公开了一种车辆制动的处理方法、装置以及电路。该方法包括：确定目标车辆施加的实际制动级别，其中，制动级别为对车辆施加制动的制动程度；通过设置在目标车辆上的比较器，将实际制动级别与比较器中存储的目标车辆对应的预设制动级别进行比较；根据比较结果确定是否对目标车辆进行制动处理。通过本申请解决了相关技术中无法得知车辆的制动电磁阀是否正常施加紧急制动，导致车辆行驶过程中存在风险和隐患的问题。

技术领域

本申请涉及制动领域，具体而言，涉及一种车辆制动的处理方法、装置以及电路。

背景技术

当前车辆的紧急制动是通过相应的制动电磁阀施加的，但是，无法得知车辆的制动电磁阀是否正常施加了紧急制动。

针对上述无法得知车辆的制动电磁阀是否正常施加紧急制动，导致车辆行驶过程中存在风险和隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供一种车辆制动的处理方法、装置以及电路，以解决相关技术中无法得知车辆的制动电磁阀是否正常施加紧急制动，导致车辆行驶过程中存在风险和隐患的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种车辆制动的处理方法。该方法包括：确定目标车辆施加的实际制动级别，其中，制动级别为对车辆施加制动的制动程度；通过设置在所述目标车辆上的比较器，将所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别进行比较；根据比较结果确定是否对所述目标车辆进行制动处理。

可选地，确定所述目标车辆施加的实际制动级别包括：获取所述目标车辆的制动装置传输的制动电信号，其中，所述制动装置用于对所述目标车辆施加制动处理；依据所述制动装置传输的制动电信号，确定所述目标车辆施加的实际制动级别。

可选地，通过设置在所述目标车辆上的比较器，将所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别进行比较包括：确定所述目标车辆触发的制动类型，并确定所述制动类型对应的目标制动级别；通过设置在所述目标车辆上的比较器，将所述实际制动级别与所述制动类型对应的目标制动级别进行比较，其中，所述制动类型对应的目标制动级别存储于所述比较器中。

可选地，根据比较结果确定是否对所述目标车辆进行制动处理包括：在所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别之间的差值不满足预设条件时，对所述目标车辆进行制动处理；或，在所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别之间的差值不满足预设条件时，对所述目标车辆进行制动处理，并发送所述目标车辆制动故障的提示。

可选地，所述制动类型包括：第一制动、第二制动，根据比较结果确定是否对所述目标车辆进行制动处理包括：在所述目标车辆触发第一制动的情况下，且所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别之间的差值不满足预设条件时，对所述目标车辆进行最大制动级别的机械制动；在所述目标车辆触发第二制动的情况下，且所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别之间的差值不满足预设条件时，对所述目标车辆进行最大制动级别的电制动。

可选地，对所述目标车辆进行最大制动级别的机械制动包括：切断所述目标车辆的制动装置的控制电流，以控制所述制动装置施加最大制动级别的摩擦力制动。

可选地，在确定所述目标车辆施加的实际制动级别之前，所述方法还包括：检测所述目标车辆是否触发制动继电器；在所述目标车辆触发制动继电器的情况下，控制所述目标车辆的比较器与所述目标车辆的制动装置连接，以获取所述制动装置传输的制动电信号。