[发明专利]车辆制动的处理方法、装置以及电路

权利要求书

1.一种车辆制动的处理方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆施加的实际制动级别，其中，制动级别为对车辆施加制动的制动程度；

通过设置在所述目标车辆上的比较器，将所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别进行比较；

根据比较结果确定是否对所述目标车辆进行制动处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆施加的实际制动级别包括：

获取所述目标车辆的制动装置传输的制动电信号，其中，所述制动装置用于对所述目标车辆施加制动处理；

依据所述制动装置传输的制动电信号，确定所述目标车辆施加的实际制动级别。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过设置在所述目标车辆上的比较器，将所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别进行比较包括：

确定所述目标车辆触发的制动类型，并确定所述制动类型对应的目标制动级别；

通过设置在所述目标车辆上的比较器，将所述实际制动级别与所述制动类型对应的目标制动级别进行比较，其中，所述制动类型对应的目标制动级别存储于所述比较器中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比较结果确定是否对所述目标车辆进行制动处理包括：

在所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别之间的差值不满足预设条件时，对所述目标车辆进行制动处理；或，

在所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别之间的差值不满足预设条件时，对所述目标车辆进行制动处理，并发送所述目标车辆制动故障的提示。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述制动类型包括：第一制动、第二制动，根据比较结果确定是否对所述目标车辆进行制动处理包括：

在所述目标车辆触发第一制动的情况下，且所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别之间的差值不满足预设条件时，对所述目标车辆进行最大制动级别的机械制动；

在所述目标车辆触发第二制动的情况下，且所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别之间的差值不满足预设条件时，对所述目标车辆进行最大制动级别的电制动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述目标车辆进行最大制动级别的机械制动包括：

切断所述目标车辆的制动装置的控制电流，以控制所述制动装置施加最大制动级别的摩擦力制动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述目标车辆施加的实际制动级别之前，所述方法还包括：

检测所述目标车辆是否触发制动继电器；

在所述目标车辆触发制动继电器的情况下，控制所述目标车辆的比较器与所述目标车辆的制动装置连接，以获取所述制动装置传输的制动电信号。

8.一种车辆制动的处理装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定目标车辆施加的实际制动级别，其中，制动级别为对车辆施加制动的制动程度；

比较单元，用于通过设置在所述目标车辆上的比较器，将所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别进行比较；

第二确定单元，用于根据比较结果确定是否对所述目标车辆进行制动处理。

9.一种车辆制动的处理电路，其特征在于，包括：

制动控制阀，设置于目标车辆上，用于对所述目标车辆进行制动处理；

制动控制单元，通过第一线路与所述制动控制阀相连接，用于向所述制动控制阀输送制动电信号，其中，所述制动电信号用于指示所述制动控制阀对车辆施加实际制动级别的制动；

比较器，连接所述第一线路，用于获取所述第一线路上传输的制动电信号，并将所述实际制动级别与所述比较器中存储的所述目标车辆对应的预设制动级别进行比较，以根据比较结果确定是否对所述目标车辆进行制动处理。