[发明专利]一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法

权利要求书

1.一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法，包括整车控制指令，停车驻车，防溜辅助控制和正常行车四个步骤，其特征在于：整车控制指令发出指令对驱动控制进行判断，当驱动控制开启时，对档位信号是否有效进行判断，档位信号有效时，驱动系统对车辆是否后溜进行判断；当驱动控制没有启动、档位信号无效或者车辆没有后溜时，驱动系统对是否驻车进行判断，判断需要驻车时，直接停车驻车，不需要驻车时，驱动系统对是否退出辅助控制进行判断，驱动系统判断退出辅助控制时，正常行车，驱动系统判断不退出辅助控制时，进行防溜辅助控制。

2.根据权利要求1的一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法，其特征在于：驱动系统判断车辆后溜时，对手刹、脚刹是否有效进行判断，驱动系统判断手刹、脚刹有效时，正常行车。

3.根据权利要求1的一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法，其特征在于：驱动系统判断手刹、脚刹无效时，驱动系统对油门信号是否有效进行判断，当油门信号无效时，驱动系统判断是否进入防溜辅助控制，驱动系统判断不进入防溜辅助控制，进行正常行车，驱动系统判断需要进入防溜辅助控制，进入防溜辅助控制。

4.根据权利要求1的一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法，其特征在于：驱动系统判断油门信号有效时，驱动系统判断油门是否满足开度条件，当油门满足开度条件时，进行正常行车，当油门不满足开度条件时，驱动系统进行是否进入防溜辅助控制的判断。

5.根据权利要求1的一种电动汽车坡道起步辅助控制的方法，其特征在于：当通过整车CAN通信获取车辆驱动状态、档位信号、手刹、脚刹信号、油门踏板信号，当前车辆处于驱动状态，处于前进或后退档，松开手刹、脚刹，松开油门踏板，车速为0时，判断不进入防溜辅助控制，进行正常行车，控制器根据车辆后溜趋势，判断需求力矩大小和力矩方向，控制器根据车辆后溜转向静止状态减小响应力矩，达到控制车辆平稳静止，进入防溜辅助控制。