[发明专利]一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统

说明书

本发明提供一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，通过12个电磁阀构成更为简单的液压回路，来实现线控液压制动与机械备份制动均是双系统的功能，并且具备线控制动、再生制动液压调节、ABS、TCS、VSC、AEB、ACC等电控调压功能，解决了线控液压制动系统电磁阀数量较多且油压系统结构复杂的问题。

技术领域

本发明涉及车辆制动领域，尤其涉及一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统。

背景技术

制动系统是使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。制动系统一般主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。随着电控制动系统的逐渐发展，技术研发方向已发展到了线控液压制动系统。而目前的线控液压制动系统通常需要较多数量的电磁阀进行控制，进而导致成本增加，并且由于阀的数量较多，油压系统结构复杂，生产成本较高且出现问题不易排查，如已公开的专利US20170320477A1中所示。因此，解决线控液压制动系统电磁阀数量较多且油压系统结构复杂的问题就显得尤为重要了。

发明内容

本发明的目的是提供一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，通过12个电磁阀构成更为简单的液压回路，来实现线控液压制动与机械备份制动均是双系统的功能，并且具备线控制动、再生制动液压调节、ABS、TCS、VSC、AEB、ACC等电控调压功能，解决了线控液压制动系统电磁阀数量较多且油压系统结构复杂的问题。

本发明提供一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，包括驾驶员输入装置、主缸、踏板行程模拟器、隔离阀、增压系统、电控单元及四个车辆行驶轮；所述增压系统包括增压泵和增压电机，电控单元控制增压电机根据踏板行程模拟器的信号驱动增压泵进行增压；所述驾驶员输入装置连接在主缸上，所述主缸通过油管与踏板行程模拟器相连，车辆行驶轮上设置有轮端制动，所述增压泵与轮端制动之间通过油管相连，增压泵与轮端制动之间设置有轮端增压阀，所述轮端制动上还连接有轮端减压阀，通过轮端减压阀开启对轮端制动进行减压，所述轮端增压阀与轮端减压阀均为四个，且与车辆行驶轮一一对应；所述的轮端增压阀、轮端减压阀与电控单元有电信号连接，通过电控单元控制这些电磁阀的动作；所述电控单元内设置有冗余电控单元，至少一个轮端减压阀与电控单元的冗余电控单元相关联，通过电控单元的冗余电控单元控制轮端减压阀在电控单元出现无法正常工作时，冗余电控单元对至少一个轮端减压阀进行通电控制，该控制可以消除制动结束后管路中的液压残压；所述隔离阀设置在主缸与轮端增压阀之间，与隔离阀连接的两个轮端制动器在电控单元无法正常工作时，驾驶员操纵输入装置可实现对该两个轮端制动器实现液压制动。

进一步改进在于：所述增压泵与轮端增压阀之间设置有两个回路控制阀，通过回路控制阀将线控回路分为两个回路，分别对四个轮端制动两两一组进行控制。

进一步改进在于：所述隔离阀上设置有安全阀，在系统发生预期外的故障而无法进入预期制动时冲开安全阀对轮端制动进行加压制动。

进一步改进在于：增压泵通过单向阀连接在油壶上，进行补油工作。

进一步改进在于：主缸与油壶无旁通孔连接，不依赖驾驶员踩制动踏板的情况下可以通过增压泵和增压电机给主缸增压，从而检测出主缸是否存在泄漏、踏板行程模拟器是否故障。

进一步改进在于：所述回路控制阀通过单向补液阀连接在油壶上，在回路需要补液时从油壶中抽取制动液。

进一步改进在于：制动系统包括线控制动和机械备份制动两个工作模式，线控制动由电控单元控制增压系统，并通过隔离阀、轮端增压阀、轮端减压阀及回路控制阀配合进行实现；所述机械备份制动机械备份制动由一个回路的液压制动给两个轮端增压制动的轮端制动增压及由冗余单元驱动两个EPB卡钳的轮端制动介入夹紧力进行实现。