[发明专利]一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统

权利要求书

1.一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，其特征在于：包括驾驶员输入装置（1）、主缸（2）、踏板行程模拟器（3）、隔离阀（4）、增压系统、电控单元（5）及四个车辆行驶轮；所述增压系统包括增压泵（6）和增压电机（7），电控单元（5）控制增压电机（7）根据踏板行程模拟器（3）的信号驱动增压泵（6）进行增压；所述驾驶员输入装置（1）连接在主缸（2）上，所述主缸（2）通过油管与踏板行程模拟器（3）相连，车辆行驶轮上设置有轮端制动器（8），所述增压泵（6）与轮端制动器（8）之间通过油管相连，增压泵（6）与轮端制动器（8）之间设置有轮端增压阀（9），所述轮端制动器（8）上还连接有轮端减压阀（10），通过轮端减压阀（10）开启对轮端制动器（8）进行减压，所述轮端增压阀（9）与轮端减压阀（10）均为四个，且与车辆行驶轮一一对应；所述的轮端增压阀（9）、轮端减压阀（10）与电控单元（5）有电信号连接，通过电控单元（5）控制这些电磁阀的动作；所述电控单元（5）内设置有冗余电控单元（13），至少一个轮端减压阀（10）与电控单元（5）的冗余电控单元（13）相关联，通过电控单元（5）的冗余电控单元（13）控制轮端减压阀（10）在电控单元（5）出现无法正常工作时，冗余电控单元（13）对至少一个轮端减压阀（10）进行通电控制，该控制可以消除制动结束后管路中的液压残压；所述隔离阀（4）设置在主缸（2）与轮端增压阀（10）之间，与隔离阀（4）连接的两个轮端制动器（8）在电控单元（5）无法正常工作时，驾驶员操纵输入装置（1）可实现对该两个轮端制动器（8）实现液压制动；制动系统包括线控制动和机械备份制动两个工作模式，线控制动由电控单元（5）控制增压系统，并通过隔离阀（4）、轮端增压阀（9）、轮端减压阀（10）及回路控制阀（11）配合进行实现；所述机械备份制动由一个回路的液压制动给两个轮端增压制动的轮端制动器（8）增压及由冗余电控单元（13）驱动两个EPB卡钳的轮端制动器（8）介入夹紧力进行实现；所述主缸（2）上连接有行程传感器，所述行程传感器为双信号，其中一路信号与电控单元（5）中的冗余电控单元（13）进行连接，当电控单元（5）主系统故障或断电时，冗余电控单元（13）使用行程传感器的信号，利用行程传感器的信号实现EPB动态制动功能；所述踏板行程模拟器（3）上连接有压力传感器（15），所述冗余电控单元（13）与压力传感器（15）进行连接，当电控单元（5）主系统故障或断电时，冗余电控单元（13）使用压力传感器（15）的信号进行工作。

2.如权利要求1所述的一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，其特征在于：所述增压泵（6）与轮端增压阀（9）之间设置有两个回路控制阀（11），通过回路控制阀（11）将线控回路分为两个回路，分别对四个轮端制动器（8）两两一组进行控制。

3.如权利要求1所述的一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，其特征在于：所述隔离阀（4）上设置有安全阀（12），在系统发生预期外的故障而无法进入预期制动时冲开安全阀（12）对轮端制动器（8）进行加压制动。

4.如权利要求1所述的一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，其特征在于：增压泵（6）通过单向阀连接在油壶上，进行补油工作。

5.如权利要求1所述的一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，其特征在于：主缸（2）与油壶无旁通孔连接，不依赖驾驶员踩制动踏板的情况下可以通过增压泵（6）和增压电机（7）给主缸（2）增压，从而检测出主缸（2）是否存在泄漏、踏板行程模拟器（3）是否故障。

6.如权利要求2所述的一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，其特征在于：所述回路控制阀（11）通过单向补液阀（14）连接在油壶上，在回路需要补液时从油壶中抽取制动液。

7.如权利要求3所述的一种利用EPB辅助冗余的线控液压制动系统，其特征在于：所述安全阀（12）的打开压力为0.5~5MPa。