[发明专利]一种智能牵引公铁车系统

说明书

本发明公开了一种智能牵引公铁车系统，包括中央处理器、监测单元、通信单元、车体底盘、第一驱动装置、后导向轮、前桥、后桥及第二驱动装置，第一驱动装置、后导向轮、前桥和后桥设置在车体底盘上，第一驱动装置包括设置在车体底盘的第一动力装置、变速箱、第一传动轴和第二传动轴，第一动力装置与变速箱连接，变速箱的两端分别与第一、二传动轴连接，第一、二传动轴分别与前、后桥连接；第二驱动装置包括设置在车体底盘的第二动力装置、设置在第二动力装置上的升降机构及设置在车厢上的电源模块，第二动力装置与后导向轮之间设置有传动机构；电源模块、监测单元及通信单元分别与中央处理器连接；本发明有效提高了公铁车的牵引力和稳定性。

技术领域

本发明涉及公铁车技术领域，尤其涉及一种智能牵引公铁车系统。

背景技术

现有技术中的公铁两用车包括空调系统、传动系统、液压系统、导向系统、制动系统、车体底盘、电气系统和内装系统构成，其中传动系统包括有驱动作用的驱动装置和前桥后桥，现有的车辆驱动结构主要为单轮驱动，及其主要起驱动作用的为牵引车的后轮，前轮不起驱动作用，由于驱动能力有限使得整车的牵引力较小；同时现有的公铁车在铁轨上行驶主要靠橡胶轮胎与铁轨的摩擦力，前后导向轮主要起导向作用，但铁轨在夏季温度高，橡胶轮胎容易老化，可能出现有效动力低，轮胎打滑的现象。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种智能牵引公铁车系统。

具体的，一种智能牵引公铁车系统，包括中央处理器、监测单元、通信单元、车体底盘、第一驱动装置、后导向轮、前桥、后桥及第二驱动装置，所述第一驱动装置、后导向轮、前桥和后桥设置在所述车体底盘上，所述第一驱动装置包括设置在车体底盘的第一动力装置、变速箱、第一传动轴和第二传动轴，所述第一动力装置与变速箱连接，所述变速箱的两端分别与第一传动轴和第二传动轴连接，所述第一传动轴与前桥连接，所述第二传动轴与后桥连接； 所述第二驱动装置包括设置在所述车体底盘的第二动力装置、设置在第二动力装置上的升降机构及设置在车厢上的电源模块，所述第二动力装置与所述后导向轮之间还设置有传动机构；所述电源模块、监测单元及通信单元分别与所述中央处理器连接。

进一步的，所述监测单元包括转速传感器、距离传感器及GPS定位模块，所述转速传感器、距离传感器及GPS定位分别与所述中央处理器连接。

进一步的，所述转速传感器至少设置两个，分别设置在所述第一传动轴和第二传动轴上。

进一步的，所述距离传感器为多个，分别设置在每个车轮上方，用于测量车轮与传感器之间的垂直距离。

进一步的，所述电源模块包括太阳能充电板、蓄电池组、DC/DC及电源控制模块，所述太阳能充电板与蓄电池组通过所述电源控制模块连接，所述电源控制模块的输出端与DC/DC的输入端连接，DC/DC的输出端与所述第二动力装置及中央处理器连接。

进一步的，所述中央处理器为基于ARM内核的微处理器。

进一步的，所述通信单元包括3G/4G/WIFI模块及蓝牙模块。

进一步的，所述中央处理器还连接有显示屏，所述显示屏为LED显示屏，所述显示屏设置在驾驶室内。

进一步的，所述电源模块还包括开关电路，所述开关电路的输出端与所述第二动力装置连接，所述开关电路的输入端与DC/DC的输出端连接，所述开关电路的控制端与所述中央处理器连接。

本发明的有益效果在于：有效提高了公铁车的牵引力，并在燃油动力失调的情况下智能启动电动机进行动力补偿，有效提高了公铁牵引车的稳定性。

附图说明

图1是本发明的一种智能牵引公铁车系统结构示意图。

具体实施方式