[发明专利]一种智能牵引公铁车系统

权利要求书

1.一种智能牵引公铁车系统，其特征在于，包括中央处理器、监测单元、通信单元、车体底盘、第一驱动装置、后导向轮、前桥、后桥及第二驱动装置，所述第一驱动装置、后导向轮、前桥和后桥设置在所述车体底盘上，所述第一驱动装置包括设置在车体底盘的第一动力装置、变速箱、第一传动轴和第二传动轴，所述第一动力装置与变速箱连接，所述变速箱的两端分别与第一传动轴和第二传动轴连接，所述第一传动轴与前桥连接，所述第二传动轴与后桥连接； 所述第二驱动装置包括设置在所述车体底盘的第二动力装置、设置在第二动力装置上的升降机构及设置在车厢上的电源模块，所述第二动力装置与所述后导向轮之间还设置有传动机构；所述电源模块、监测单元及通信单元分别与所述中央处理器连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能牵引公铁车系统，其特征在于，所述监测单元包括转速传感器、距离传感器及GPS定位模块，所述转速传感器、距离传感器及GPS定位分别与所述中央处理器连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能牵引公铁车系统，其特征在于，所述转速传感器至少设置两个，分别设置在所述第一传动轴和第二传动轴上。

4.根据权利要求2所述的一种智能牵引公铁车系统，其特征在于，所述距离传感器为多个，分别设置在每个车轮上方，用于测量车轮与传感器之间的垂直距离。

5.根据权利要求1所述的一种智能牵引公铁车系统，其特征在于，所述电源模块包括太阳能充电板、蓄电池组、DC/DC及电源控制模块，所述太阳能充电板与蓄电池组通过所述电源控制模块连接，所述电源控制模块的输出端与DC/DC的输入端连接，DC/DC的输出端与所述第二动力装置及中央处理器连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能牵引公铁车系统，其特征在于，所述中央处理器为基于ARM内核的微处理器。

7.根据权利要求1所述的一种智能牵引公铁车系统，其特征在于，所述通信单元包括3G/4G/WIFI模块及蓝牙模块。

8.根据权利要求1所述的一种智能牵引公铁车系统，其特征在于，所述中央处理器还连接有显示屏，所述显示屏为LED显示屏，所述显示屏设置在驾驶室内。

9.根据权利要求5所述的一种智能牵引公铁车系统，其特征在于，所述电源模块还包括开关电路，所述开关电路的输出端与所述第二动力装置连接，所述开关电路的输入端与DC/DC的输出端连接，所述开关电路的控制端与所述中央处理器连接。