[发明专利]一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法

说明书

本发明公开了一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法，该方法包括以下步骤：1)通过高速CAN总线采集加速踏板位置信号、加速踏板变化率信号、档位信号、电机电压信号和电池SOC信号，判断驾驶员的即时驾驶模式；所述驾驶模式包括经济模式和动力模式；2)采集电机电压信号，并根据电机当前电压确定初始电机目标转矩；3)根据步骤1)判断的驾驶模式结果对初始电机目标转矩进行调整，调整到最终电机目标转矩；所述最终电机目标转矩为特定工况下对应踏板开度下踏板工作模式对应的电机转矩。本发明根据驾驶员驾驶模式对电机转矩进行迅速调整，满足电动汽车整车的经济型和动力性要求，并提高了整车续航里程和电机目标转矩输出的精确性。

技术领域

本发明涉及电动汽车电机控制技术，尤其涉及一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法。

背景技术

融多项高新技术于一体的电动汽车具有低排放污染、噪声低等优点，在环保和节能方面具有不可比拟的优势，正在引发一场世界汽车工业革命。电动汽车正常行驶时驾驶员对汽车的要求较为复杂，经常需要在动力模式(此时电机转矩较大以满足即使加速或爬坡等的动力性能)和经济模式(此时电机效率较高以减少能量损失从而支撑汽车行驶更长里程)间来回切换，且电机工作电压变化范围广，电机经常工作在非额定电压区域，需要大量复杂的运算，市场上和专利中的大多数电机目标转矩获取方法不能满足要求，且其他专利中电机目标转矩控制方法都没有考虑电机的工作电压变化，使得电机的转矩不能准确控制，且波动较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法，包括以下步骤：

1)通过高速CAN总线采集加速踏板位置信号、加速踏板变化率信号、档位信号、电机电压信号和电池SOC信号，判断驾驶员的即时驾驶模式；所述驾驶模式包括经济模式和动力模式；

2)采集电机电压信号，并根据电机当前电压确定初始电机转矩；

3)根据步骤1)判断的驾驶模式结果对初始电机转矩进行调整，调整到最终电机目标转矩；所述最终电机目标转矩为特定工况下对应踏板开度下踏板工作模式对应的电机转矩。

按上述方案，所述步骤2)具体如下：

采集电机实际运行电压v，当v≠v_n时，且v_n-1vv_n，查询对应驾驶模式下电压v_n-1和v_n的电机转矩MAP图，得到转矩T_n-1和T_n，再利用拉格朗日线性插值法计算得到初始电机转矩T₁；拉格朗日线性插值法采用的公式为：

(T₁-T_n-1)/(T_n-T_n-1)＝(V-V_n-1)/(V_n-V_n-1)

当v＝v_n时，查询相应模式下电压v_n的电机转矩MAP，直接得到初始电机转矩T₁，其值为T_n。

按上述方案，所述步骤1)中驾驶员的即时驾驶模式的判定具体步骤为：

1.1)根据采集信号，当判断档位为D档时，此时即为正常行驶工况，进一步判断加速踏板是否踩下；若踩下，转入步骤1.2)，否则重复步骤1.1)；

1.2)根据采集信号，若加速踏板变化率大于预设值，根据电池的电量，若电池SOC信号大于20％，则判定驾驶员的驾驶模式为动力模式；若电池SOC小于20％，此时电池电量不足，则将驾驶模式强制判定为经济模式；