[发明专利]一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法

权利要求书

1.一种针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过高速CAN总线采集加速踏板位置信号、加速踏板变化率信号、档位信号、电机电压信号和电池SOC信号，判断驾驶员的即时驾驶模式；所述驾驶模式包括经济模式和动力模式；

2)采集电机电压信号，并根据电机当前电压确定初始电机转矩；

3)根据步骤1)判断的驾驶模式结果对初始电机转矩进行调整，调整到最终电机目标转矩；所述最终电机目标转矩为特定工况下对应踏板开度下踏板工作模式对应的电机转矩；

所述步骤3)中对初始电机转矩进行调整，得到最终电机目标转矩的具体方法如下：

3.1)获得电机转矩MAP图；

3.2)若驾驶模式为经济模式，根据踏板模式图确定初始和最终目标转矩的大小T1和T2，在电机转矩MAP图中结合当前电机转速标出初始电机转矩位置A和对应电压下的最终目标转矩大小T2并过T2作横轴的平行线，A点的转矩调整应该在保证最快提升电机效率的条件下达到最终目标转矩大小即T2的值；依次记录从初始点A的转矩大小T1调整到最终目标转矩大小的值T2期间所要跨越的效率曲线，对每条效率曲线，此时初始点A的调整方向应沿着效率曲线的垂线方向调整，在电机转矩MAP图中即过A点作效率曲线的垂线，该垂线与前述的过T2的平行线交于点B，此时的线段AB的方向即是A从初始转矩T1调整到最终目标转矩T2过程中效率提升得最快的方向；

3.3)若有多条效率曲线在每两条效率曲线间，重复步骤3.2)，直到转矩的大小调整到T2的值即最后一次所作的垂线与过T2的平行线相交；

3.4)当驾驶模式为动力模式时，此时转矩的调整应使得电机的转矩短时间内迅速提高从而提供足够的动力来满足汽车加速或者爬坡的需要，确定最终目标转矩的大小T3，在在电机转矩MAP图中，初始点为A，对应要求下的转矩调整沿着纵坐标轴方向达到转矩为T3的下一点C，经转矩调整后的C点，其对应的调整后转矩为T3，对应的电机转速与初始点A的转速一样为N1，即在电机转速不变的情况下转矩得到了迅速提高，从而可以满足汽车的动力性要求。

2.根据权利要求1所述的针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法，其特征在于，所述步骤2)具体如下：

采集电机实际运行电压v，当v≠v_n时，且v_n-1vv_n，查询对应驾驶模式下电压v_n-1和v_n的电机转矩MAP图，得到转矩T_n-1和T_n，再利用拉格朗日线性插值法计算得到初始电机转矩T₁；拉格朗日线性插值法采用的公式为：

(T₁-T_n-1)/(T_n-T_n-1)＝(V-V_n-1)/(V_n-V_n-1)

当v＝v_n时，查询相应模式下电压v_n的电机转矩MAP，直接得到初始电机转矩T₁，其值为T_n。

3.根据权利要求1所述的针对不同驾驶模式的电机转矩控制方法，其特征在于，所述步骤1)中驾驶员的即时驾驶模式的判定具体步骤为：

1.1)根据采集信号，当判断档位为D档时，此时即为正常行驶工况，进一步判断加速踏板是否踩下；若踩下，转入步骤1.2)，否则重复步骤1.1)；

1.2)根据采集信号，若加速踏板变化率大于预设值，根据电池的电量，若电池SOC信号大于20％，则判定驾驶员的驾驶模式为动力模式；若电池SOC小于20％，此时电池电量不足，则将驾驶模式强制判定为经济模式；

1.3)若加速踏板变化率小于预设值，则判定驾驶员的驾驶模式为经济模式。