[发明专利]动物体长的测量方法和装置

权利要求书

1.一种动物体长的测量装置，包括：

分割与提取模块，用于将采集到的待测动物的图像发送至已训练完成的深度学习模型中，进行所述待测动物和参照物的分割与提取操作；

计算模块，用于将分割与提取操作的结果通过质心和长度检测算法进行对所述待测动物的质心坐标和长度的计算；

测量模块，用于对获取到的以矩阵形式进行表示的计算结果通过预设算法进行偏差剔除操作，以获取所述待测动物体长的测量数据；

其中，所述测量模块中所述矩阵的行数据为训练图片张数，所述矩阵的列数据为获取的所述待测动物的参数。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：划分模块，用于获取所述待测动物的图片，对所述图片作为样本进行划分为训练样本与测试样本。

3.根据权利要求2所述的装置，还包括：采集模块，用于对所述待测动物通过所述参照物在所述待测动物不同身体部位的参照放置，进行多角度的图像采集。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，在所述待测动物不同身体部位的参照放置包括：在所述待测动物头部进行所述参照物的参照放置、在所述待测动物尾部进行所述参照物的参照放置、在所述待测动物腹部进行所述参照物的参照放置。

5.根据权利要求2所述的装置，还包括：获取模块，用于获取所述待测动物的实际体长，其中，所述待测动物的所述实际体长数据由所述待测动物耳根到尾根的距离、所述待测动物鼻头到尾根的距离组成。

6.根据权利要求2所述的装置，还包括：归一化处理模块，用于对获取的所述训练样本进行归一化处理操作。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述计算模块，包括：

预处理单元，用于根据得到的所述待测动物和所述参照物的分割结果图进行预处理操作；

获取单元，用于根据预处理后的图像分别计算所述待测动物和所述参照物轮廓的力矩，获取一阶矩和二阶矩；

计算单元，用于根据得到的所述一阶矩和所述二阶矩分别计算所述待测动物和所述参照物的质心。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述预处理操作包括：对得到的所述待测动物和所述参照物的分割结果图执行灰度处理、5x5的内核高斯平滑，阈值化赋值为127。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述待测动物的参数包括：所述待测动物的长度、所述待测动物的质心距图片中心的距离、所述参照物的长度、所述参照物质心距图片中心的距离。

10.根据权利要求1所述的装置，还包括：去噪模块，用于通过RANSAC算法来对获取的所述矩阵的训练集进行剔除噪音操作。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述测量模块，包括：

偏差剔除单元，用于对以矩阵形式表示的所述计算结果进行偏差剔除操作；

校正与测量单元，用于将剔除偏差后的数据集发送至随机森林算法和GBDT算法中完成对拍摄角度、取像装置桶状变形产生的偏差进行校正，以实现所述待测动物体长的测量。

12.一种动物体长的测量方法，包括以下步骤：

将采集到的待测动物的图像发送至已训练完成的深度学习模型中，进行所述待测动物和参照物的分割与提取操作；

将分割与提取操作的结果通过质心和长度检测算法进行对所述待测动物的质心坐标和长的计算；

对获取到的以矩阵形式进行表示的计算结果通过预设算法进行偏差剔除操作，以获取所述待测动物体长的测量数据；

其中，所述矩阵的行数据为训练图片张数，所述矩阵的列数据为获取的所述待测动物的参数。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：获取所述待测动物的图片，对所述图片作为样本进行划分为训练样本与测试样本。