[发明专利]汽车落水车门自动开启装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车落水车门自动开启装置，其特征在于：包括微处理器、电源模块、存储器、压力传感器和液压装置；微处理器采用PICI8F6390单片机，其输入端连接用于检测汽车落水所受水压的压力传感器，输出端连接用于顶开车门的液压装置以及车门锁电路，电源模块和存储器分别与微处理器连接，用于供电和存储汽车落水后的压力数据和液压装置顶开车门的压力数据。

2.根据权利要求1所述的一种汽车落水车门自动开启装置，其特征在于：所述压力传感器包括八个，均采用PCM-MIK-P300压力变送器，分别安装于汽车左侧前轮后方底盘、右侧前轮后方底盘、左侧后轮后方底盘、右侧后轮后方底盘、汽车车顶左侧前方、汽车车顶左侧后方、汽车车顶右侧前方、汽车车顶右侧后方。

3.根据权利要求1所述的一种汽车落水车门自动开启装置，其特征在于：所述液压装置包括四个，分别安装于汽车左前门B柱下方、汽车右前门B柱下方、汽车左后门B柱下方、汽车右后门B柱下方；液压装置采用改进型NE-435液压装置。

4.一种汽车落水车门自动开启装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1，当汽车落水后，设置于汽车各部位的压力传感器感受到压力变化，各压力传感器将压力信号发送给微处理器；

步骤2，微处理器将接收到的压力信号转换为电信号进行分析，判断汽车落水后水的深度和汽车落水后的角度；

步骤3，压力信号的变化稳定之后，微处理器开始计时，当时间超过10S后，微处理器向车门锁电路发出开启门锁的指令；同时向液压装置发出工作指令，液压装置产生推力克服外界水压开启车门。

5.根据权利要求4所述的一种汽车落水车门自动开启装置的控制方法，其特征在于：所述步骤2中判断汽车落水后水的深度和汽车落水后的角度，是通过分析不同位置的压力传感器的压力信号变化情况实现的。

6.根据权利要求4所述的一种汽车落水车门自动开启装置的控制方法，其特征在于：所述液压装置的工作指令，是根据步骤2中对水深和汽车落水角度的判断分析结果，选择开启对应位置上的液压装置，以打开相对应的车门。