[发明专利]一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法

说明书

本发明公开的是一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法，当有换档请求时，整车控制器对电机控制器发送撤扭指令；当扭矩达到可分离条件时，整车控制器对电机控制器发分离扭矩T，使离合器快速分离；当速差达到分离转速差，整车控制器向电机控制器发转速控制命令，电机进行调速，当速差达到结合条件；电磁离合器结合，重新加扭回到正常运行模式。本发明可以实现离合器快速分离，减小换档过程的分离时间，提高换档品质。

技术领域

本发明涉及的是汽车AMT换档控制技术领域，更具体地说是一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法。

背景技术

AMT广泛应用于新能源车辆，其换档过程的时间长短决定了动力中断的时长，进而影响换档品质。齿嵌式电磁离合器在分离时由于贴合面的摩擦扭矩存在，现有的AMT控制方法分离时间较长，所以，需要研发出一种换档过程中加速分离电磁离合器的控制方法。

发明内容

本发明公开的是一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本发明采用的技术方案如下：

一种提高AMT换档品质的离合器自适应控制算法，所述控制算法包括以下具体步骤：

步骤一：整车控制器换档模块检测换档请求；

步骤二：当检测到换档请求后，整车控制器对电机控制器发送撤扭指令；

步骤三：电机控制器收到撤扭指令后控制电机撤回扭矩，当扭矩撤到预设定值以下，整车控制器对电机控制器发出开始增加分离扭矩的指令；

步骤四：自动变速箱控制单元TCU检测电机转速和变速箱输出转速的速差，并判断该速差是否达到分离转速差；

步骤五：当速差达到分离转速差后，离合器分离，自动变速箱控制单元TCU向整车控制器上报离合器分离状态，整车控制器收到TCU检测到离合器已分离的反馈后，对电机控制器发送转速控制指令，电机控制器控制电机进行调速；

步骤六：自动变速箱控制单元TCU检测电机转速与变速箱输出轴转速速差，并判断该转速差是否达到离合器结合条件的速差之内，控制电磁离合器结合档位；

步骤七：当速差没有达到结合速差要求，进行重新调速状态；

步骤八：当速差达到结合速差后，离合器档位结合，同时自动变速箱控制单元TCU确认离合器已结合，并向整车控制器报告离合器结合完成状态，整车控制器对电机控制器发送扭矩恢复命令，换档完成。

更进一步，所述步骤三中分离扭矩的计算方法包括：自动变速箱控制单元TCU断开电磁离合器电源，整车控制器根据当前计算的电机角加速度β、电机转动惯量I、电机扭矩精度的倒数k以及换档请求所确定的电机扭矩符号sgn计算电磁离合器分离扭矩T，该电磁离合器的分离扭矩T=sgn·I·β·k，（其中sgn为符号，升档为负，降档为正）。

更进一步，所述步骤五中，电机进行调速，其目标转速大小n由变速箱输出轴转速N和换入档位的传动比ig确定，该目标转速大小n=N·ig。

更进一步，所述步骤七中，进行重新调速状态包括：若确认档位没有真正结合上，判断调速失败次数是否已超过设定次数，未超过设定次数继续尝试调速结合过程；若调速失败次数已经超过设定次数，则进入故障模式。

更进一步，所述设定次数为3次。

更进一步，所述步骤三中的扭矩预设定值为50Nm。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：