[发明专利]一种履带式运输车

说明书

本发明运输车辆技术领域，尤其涉及一种履带式运输车，包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架，控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面，行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮，支重轮挡板固定在底盘的下端面，行走马达包括摆线液压马达和行星减速机，摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接，行星减速机的输出轴传动连接驱动轮，每侧的驱动轮为两个，每侧的两个驱动轮之间设置履带，履带为橡胶材质。本发明公开的运输车，结构强度高、动力输出环境好，应用于电力系统作业以及其他空间狭小但需要联合作业而大型设备无法进入的施工现场，实现安全文明生产，提高劳动生产效率。

技术领域

本发明属于运输车辆技术领域，尤其涉及一种履带式运输车。

背景技术

随着国家电网公司500kV典型变电站的大量建设和投运，占地面积小，设备安装紧凑带来的检修空间不能满足大型起重机械的矛盾越来越突出。经过调查，超高压变电站内狭窄空间主要分为以下几类，500kV设备区GIS间隔间空间狭小，是石子铺垫路面不平整、硬度不够，导致大型吊车、斗臂车难以进入，运输车辆无法平稳通过；220kV设备区不论是敞开式还是GIS式，设备安装紧凑，敞开式相间距离仅为4m，设备安装基础构架高2.5m，普通的吊车、斗臂车、运输车辆是在非全部停电的情况下想安全进入并安全作业难度是极高的；同样110kV设备区、35kV设备区、主变设备区的空间就更为狭小，普通的作业车辆难以满足要求。因此，研制与应用满足超高压变电站狭窄空间的组合式起重机械具有重大的现实意义。

经过我们调查发现，满足超特高压变电站电力作业的狭窄空间组合式起重机械目前在全世界范围内还没有公司涉及，意大利的jekko，日本的unic，前田，R＆B等均有微型履带吊车，但功能单一，不能在超特高压变电站电力作业的狭窄空间使用。而今后组合式起重机械的智能化和多功能会是发展趋势，功能越来越完善，操作越来越可靠，能够实现远程遥控操作和远程控制，安全性也大大提高。

目前超高压变电站检修作业过程中需要几种设备联合作业，需要运输车把相应设备运输到指定位置，需要起重机把设备起吊到指定高度，然后还需要高空作业车载人进行安装和维护作业，施工过程需要设备种类多，配合相对复杂。

公开号CN106241678A的专利文献公开一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置，包括绝缘的履带式行走结构，履带式行走结构上设置有能升降的、且绝缘的剪叉式升降结构，剪叉式升降结构的上方能滑动地设置有用于操作人员站立的工作斗结构，履带式行走结构上设置有多个能绕相应竖直轴旋转伸出履带式行走结构、且能伸缩改变高度的支撑结构，履带式行走结构上设置有向上延伸的、且绝缘的爬梯结构。

公开号CN103056866A的专利文献公开一种变电站带电作业机器人，控制系统全部通过无线进行信号传递，从而提高作业人员的操作安全性能。它包括工作机和远程遥控指挥车，工作机主要由动力系统、执行机构、液压控制系统和操控系统组成，执行机构主要由行走机构、回转平台、多节绝缘臂组成的升降平台、六自由度液压机械臂构成，回转平台安装在行走机构上，升降平台与回转平台连接，六自由度液压机械臂与升降平台连接；液压控制系统包括液压泵，它与动力系统连接，液压泵还与行走机构上的油箱连接，液压泵通过分配阀分别与下部电磁换向阀A组、中央转换接头、上装电磁换向阀B组、机械臂液压伺服阀C组及各节绝缘臂驱动油缸和旋转马达连接。

上述两种结构的不足之处在于：在面对狭小作业空间时，需要车辆不断的调整角度，无法保证动力输出环境的安全可靠。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种履带式运输车，本发明公开的运输车，结构强度高、动力输出环境好，应用于电力系统作业以及其他空间狭小但需要联合作业而大型设备无法进入的施工现场，实现安全文明生产，提高劳动生产效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：