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[外观设计]行走马达-CN202130042000.9有效
发明人：孔维涛;刘学高;秦慧卿;郝玉亭;郭志敏;孙配芳 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走马达。2.本外观设计产品的用途：用于履带式挖掘机的行走马达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
行走马达

[外观设计]行走马达-CN202130585930.9有效
发明人：王文超;魏强;张宝栋;叶桂友;吴清波;房兴玉 -专利权人：山东常林机械集团股份有限公司;山东中润液压机械有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走马达。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于挖掘机、摊铺机、压路机等工程机械的行走装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
行走马达

[外观设计]行走马达-CN202230738544.3有效
发明人：崔璨;王志杰;栾嘉宾;孔维涛;刘康 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行走马达。2.本外观设计产品的用途：用于挖掘机等工程机械的行走装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行走马达

[发明专利]液压系统及具有该液压系统的履带行走机构-CN201710567417.X有效
发明人：朱长林;乔国华;刘发民 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：一种液压系统及履带行走机构，包括液压泵、行走马达及换向阀，所述行走马达包括左行走马达及右行走马达，所述换向阀包括左换向阀及右换向阀，所述液压泵通过所述左换向阀与所述左行走马达相连，所述液压泵通过所述右换向阀与所述右行走马达相连，所述液压系统还包括同步顺序阀，当所述左行走马达及所述右行走马达均处于前进或均处于后退状态时，所述左行走马达的左前进液口与所述右行走马达的右前进液口连通，所述左行走马达的左前出液口与所述右行走马达的右前出液口连通该液压系统通过在两个行走马达之间增加同步顺序阀，简单可靠地提高左右行走马达的同步性，结构简单，成本较低。
液压系统具有履带行走机构

[实用新型]一种行走马达测试加载机构-CN202222359645.7有效
发明人：林荣珍;杨林;李传军;李庸 -专利权人：广州禹拓测控技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及行走马达测试设备技术领域，更具体地，涉及一种行走马达测试加载机构，包括台架、被测试行走马达装置及加载行走马达装置，被测试行走马达装置和加载行走马达装置均位于台架上，还包括设于台架上的定位架；定位架上设有第一定位孔和第二定位孔；被测试行走马达装置包括安装于第一定位孔处的被测试行走马达和套设于被测试行走马达上的第一齿轮；加载行走马达装置包括安装于第二定位孔处的加载行走马达和套设于加载行走马达上的第二齿轮本实用新型定位架由一个零件精加工制作，并通过两个齿轮将被测试行走马达和加载行走马达联结，能够克服行走马达安装困难和同心度难调的问题。
一种行走马达测试加载机构

[发明专利]水下作业机器人-CN202210120764.9有效
发明人：王涛;闵红平;霍培书;汤丁丁;赵皇;湛德;郭二卫;林刚;刘长奇;丁浩 -专利权人：中建三局绿色产业投资有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机械设备领域，具体是指一种水下作业机器人，包括底盘，底盘的行走机构上设有应急转动机构，应急转动机构包括左换向阀和右换向阀，行走机构的行走马达包括左行走马达和右行走马达，左行走马达上设有左行走马达旁通A口和左行走马达旁通B口，左行走马达旁通A口经左换向阀与左行走马达旁通B口连接，右行走马达上设有右行走马达旁通A口和右行走马达旁通B口，右行走马达旁通A口经右换向阀与右行走马达旁通B口连接，底盘上设有线缆承重连接机构，底盘上设有可抬起可放下的储料筐，本发明机器故障时行走马达可由锁定状态变成被动转动状态、履带与地面摩擦小、线缆受力小、拖曳省时省力、储料筐可装满、清淤效率高。
水下作业机器人

[发明专利]挖掘机行走跑偏自修正液压控制方法及其控制系统-CN202310757812.X在审
发明人：王雷;董立队;石常增;耿伟;周君爱;卞秀强 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机行走跑偏自修正液压控制方法及其控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统挖掘机左右行走马达行走过程中存在的行走跑偏的缺陷。其主体结构包括补偿系统、控制系统、左泵、右泵、右行走阀、左行走阀、直线行走阀、左行走马达和右行走马达，补偿系统分别与左行走马达和右行走马达连接，控制系统分别与左行走马达和右行走马达连接，左泵分别与左行走阀和直线行走阀连接，右泵通过直线行走阀与右行走阀连接，左行走阀还与左行走马达连接，右行走阀还与右行走马达连接。
挖掘机行走修正液压控制方法及其控制系统

[发明专利]一种挖机行走马达控制系统-CN202111674698.1在审
发明人：刘彬;刘学高;郭志敏;孔维涛;王志杰;刘康;孙亚南 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖机行走马达控制系统，包括协同变量控制系统，和与协同变量控制系统相连通的左行走马达控制系统及右行走马达控制系统，协同变量控制系统仅选择接收左行走马达控制系统的高压制动油路或右行走马达控制系统的高压制动油路的高压制动油并通过高压反馈油路分别进入左行走马达控制系统和右行走马达控制系统，以控制左行走马达控制系统和右行走马达控制系统的能够同时变量。与现有技术中的左行走马达控制系统和右行走马达控制系统单独进行变量相比，上述装置可以有效避免挖机在行走过程中跑偏或摆头，从而进一步提高了挖机的可控性。
一种行走马达控制系统

[实用新型]一种行走马达盖板和挖掘机-CN201520708870.4有效
发明人：孙超 -专利权人：斗山工程机械(中国)有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走马达盖板和挖掘机。行走马达盖板覆盖于行走马达的外部，所述行走马达盖板包括盖板本体，其特征在于，还包括：加强筋，凸出固定于所述盖板本体的外表面；所述加强筋与所述盖板本体接触的表面具有一预设宽度。本实用新型还提供了一种挖掘机，包括如上任意一项所述的行走马达盖板。本实用新型的行走马达盖板，在与外部坚硬物质发生碰撞时，能有效的减少坚硬物质与行走马达盖板的直接碰撞，分散撞击力，使得行走马达盖板不易发生变形，从而降低行走马达损伤的风险。
一种行走马达盖板挖掘机

[实用新型]一种行走马达加载工装-CN200920224013.1有效
发明人：景军清;刘莹莹;吴佳伟 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：一种行走马达加载工装，属于试验液压马达的工作装置。该行走马达加载工装有一个底座和一个扭矩传感器，在扭矩传感器二侧各一组转速传感器、马达固定支架、吊装架、连接帽、行走马达、减速机、连接板，吊装架连接在转速传感器上，在吊装架的一端连接有马达固室支架，在吊装架内有行走马达，行走马达的一端与连接帽连接，行走马达通过减速机与连接板连接。优点：行走马达加载工装能够对不同系列的行走马达进行性能及可靠性试验，通用性强、一机多用；采用液压加载，对加载力矩进行无极控制，模拟真实工况；通过两个行走马达互相加载，一次可以同时进行两个行走马达的试验，
一种行走马达加载工装

[实用新型]一种枝丫切碎机的行走驱动系统及枝丫切碎机-CN202020917803.4有效
发明人：孔国华;王美成;石培科 -专利权人：长沙中能装备制造有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60K17/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种枝丫切碎机的行走驱动系统及枝丫切碎机，涉及枝丫切碎机技术领域，该行走驱动系统包括：左行走马达、右行走马达、液压油源；其中，左行走马达用于驱动左侧履带；右行走马达用于驱动右侧履带；液压油源具有用于为左行走马达供油以驱动左行走马达转动的第一供油口以及用于为右行走马达供油以驱动右行走马达转动的第二供油口枝丫切碎机的行走驱动系统用于驱动枝丫切碎机，使得枝丫切碎机能依靠自身动力行走，可方便的将设备转移至树枝较多的场地，减轻操作手的劳动强度，提高树枝粉碎的处理效率。
一种枝丫切碎行走驱动系统

[实用新型]一种行走马达安装座结构及行走马达及挖掘机-CN202020125520.6有效
发明人：齐友民;陈维雄;叶鹏;张盼;王玉丽 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E02F3/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于履带式工程机械领域，尤其适用于一种行走马达安装座结构及行走马达及挖掘机。本实用新型提供一种行走马达安装座结构，包括整体铸造结构的壳体，壳体包括行走马达安装板体；行走马达安装板体包括主板；行走马达安装板体与圈板铸造成一体的结构；箱体与行走马达安装板体和圈板铸造为一体的结构；前板体与圈板及箱体铸造成为一体结构；丝座与圈板铸造成为一体结构；第一筋板与圈板铸造成为一体结构，第二筋板与箱体铸造成为一体结构；本实用新型提高对挖掘机行走马达安装座强度、有效保护行走马达管路的同时，改善行走马达安装座制作工艺。
一种行走马达安装结构挖掘机

[发明专利]挖掘机行走高低速切换控制方法及系统-CN202011547006.2有效
发明人：李文举;张磊;魏焕焕;杨正维;李岳华 -专利权人：中联重科土方机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明还公开了一种挖掘机行走高低速切换控制方法，包括如下步骤：S1、检测挖掘机的行走速度，并与速度基准区段比较；S2、检测挖掘机行走马达的负载压力，并与压力基准区段比较；S3、检测行走马达的驱动状态信息；S4、当行走马达处于驱动状态、挖掘机的行走速度位于低速基准区段内且行走马达的负载压力位于低压基准区段内时，将行走马达的驱动模式控制为高速驱动模式；当行走马达处于驱动状态、挖掘机的行走速度位于高速基准区段内且行走马达的负载压力位于高压基准区段内时，将行走马达的驱动模式控制为低速驱动模式；否则，保持行走马达的当前驱动模式不变。本发明还公开了一种挖掘机行走高低速切换系统。
挖掘机行走低速切换控制方法系统

[发明专利]骑乘式割草机-CN202080011391.0有效
发明人：杨德中;侯中艳;彩记存 -专利权人：南京泉峰科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：一种骑乘式割草机(100)，包括：动力输出组件(11)，该动力输出组件包括割草元件(111)、驱动割草元件运动的切割马达(112)和控制切割马达的切割控制模块(113)；行走组件(12)，该行走组件包括行走轮(121、122)、驱动行走轮行走的行走马达(123)和控制行走马达的行走控制模块(124)；第一操作组件(134)，用于设置行走马达的启动模式，第一操作组件具有：第一操作状态，用于使行走马达能以第一启动模式启动，在第一启动模式中，行走马达以第一启动加速度启动；第二操作状态，用于使行走马达能以第二启动模式启动，在第二启动模式中，行走马达以第二启动加速度启动；第二启动加速度大于第一启动加速度。
骑乘割草机

[发明专利]压路机转场行走控制方法及其控制系统-CN202210671878.2有效
发明人：董立队;马承钊;曹竹;王超 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压路机转场行走控制方法及其控制系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统压路机转场行走存在的发动机转速高时油耗较高、发动机转速低时行走压力不稳定的缺陷。其主体结构包括发动机、控制器、压力传感器、行走液压系统和振动液压系统，振动液压系统包括补油泵、控制阀、振动马达和振动泵，行走液压系统包括行走泵、后行走马达、后轮、前行走马达和前轮，行走泵分别与后行走马达和前行走马达连接，控制器分别与发动机、行走泵、后行走马达、前行走马达、控制阀和压力传感器连接，控制阀分别与补油泵、振动马达、振动泵、后行走马达和前行走马达连接。
压路机转场行走控制方法及其控制系统

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