[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序在审
| 申请号： | 201780016741.0 | 申请日： | 2017-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108778881A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 石冈淳之;水谷了 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60R21/00;B60W10/20;B60W40/06;G01C21/26;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 目标车道 车辆控制系统 车辆控制 行驶车道 车道 行驶 车辆行驶 自动地 | ||
1.一种车辆控制系统，其中，
所述车辆控制系统具备：
第一设定部，其基于到设定的目的地为止的路径，来设定使本车辆行驶的目标车道；
第二设定部，在所述本车辆正在行驶的行驶车道与由所述第一设定部设定的所述目标车道之间存在车道的情况下，所述第二设定部将存在于所述行驶车道与所述目标车道之间的车道暂时设定为所述目标车道；以及
控制部，其至少对所述本车辆的转向自动地进行控制，以便在由所述第一设定部或所述第二设定部设定的所述目标车道上行驶。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，
在所述行驶车道与由所述第一设定部或所述第二设定部设定的所述目标车道不同的情况下，所述控制部至少对所述本车辆的转向自动地进行控制，来使所述本车辆从所述行驶车道向由所述第一设定部或所述第二设定部设定的所述目标车道进行车道变更。
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，
所述控制部在使所述本车辆向由所述第二设定部暂时设定为目标车道的所述车道进行车道变更之后，使所述本车辆向由所述第一设定部设定的目标车道进行车道变更。
4.根据权利要求2或3所述的车辆控制系统，其中，
在所述控制部使所述本车辆向由所述第二设定部暂时设定为目标车道的所述车道进行车道变更之后，在所述行驶车道与由所述第一设定部设定的目标车道之间依然存在车道的情况下，所述第二设定部将存在于所述行驶车道与由所述第一设定部设定的目标车道之间的车道暂时设定为所述目标车道。
5.一种用于车辆控制的计算机安装方法，其中，
所述用于车辆控制的计算机安装方法包括如下处理：
基于到设定的目的地为止的路径，来设定使本车辆行驶的目标车道；
在所述本车辆正在行驶的行驶车道与所述设定的所述目标车道之间存在车道的情况下，将存在于所述行驶车道与所述目标车道之间的车道暂时设定为所述目标车道；以及
至少对所述本车辆的转向自动地进行控制，以便在所述设定的所述目标车道上行驶。
6.一种车辆控制程序，其中，
所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：
基于到设定的目的地为止的路径，来设定使本车辆行驶的目标车道；
在所述本车辆正在行驶的行驶车道与所述设定的所述目标车道之间存在车道的情况下，将存在于所述行驶车道与所述目标车道之间的车道暂时设定为所述目标车道；以及
至少对所述本车辆的转向自动地进行控制，以便在所述设定的所述目标车道上行驶。
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