[实用新型]用于电动平衡重叉车的交流电机控制器

权利要求书

1.一种用于电动平衡重叉车的交流电机控制器，其特征在于，包括母线电压采样模块、输出电流采样模块、控制信号检测模块、转向电机驱动模块、举升电机驱动模块、行走电机驱动模块、控制模块、外部驱动模块、电池及与电池连接的给各用电模块供电的开关电源模块；

所述母线电压采样模块的输入端接电池、输出端与控制模块的电压采样信号输入端相连，以用于实时采集当前供电电池的电压值，并将采集数据发送给控制模块；

所述输出电流采样模块的输入端与转向电机驱动模块、举升电机驱动模块和行走电机驱动模块的电流反馈接口相连、输出端与控制模块的电流采样信号输入端相连，以用于实时采集当前驱动电机的输出电流，并将采集数据发送给控制模块；

所述控制信号检测模块的输入端与电动平衡重叉车的控制设备的信号输出端相连、输出端与控制模块的控制信号输入端相连，以用于实时检测电动平衡重叉车的控制信号变化，并将检测数据发送给控制模块；

所述控制模块的电机驱动信号的输出端与转向电机驱动模块、举升电机驱动模块和行走电机驱动模块的控制端相连，以用于对输入的信号进行处理判断，并发出对转向电机驱动模块、举升电机驱动模块和行走电机驱动模块的控制信号；

所述转向电机驱动模块的输入端接电池、输出端与电动平衡重叉车中的转向直流电机相连，以用于驱动电动平衡重叉车中的转向直流电机；

所述举升电机驱动模块的输入端接电池、输出端与电动平衡重叉车中的举升交流电机相连，以用于驱动电动平衡重叉车中的举升交流电机；

所述行走电机驱动模块的输入端接电池、输出端与电动平衡重叉车中的行走交流电机相连，以用于驱动电动平衡重叉车中的行走交流电机；

所述外部驱动模块的输入端接控制模块、输出端与电动平衡重叉车中的电磁刹车、接触器相连，以用于驱动电动平衡重叉车中的电磁刹车和接触器。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动平衡重叉车的交流电机控制器，其特征在于，还包括显示模块，显示模块的输入端与控制模块的显示信号输出端相连，以用于显示异常状态进行示警。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于电动平衡重叉车的交流电机控制器，其特征在于，还包括与控制模块相连的温度检测模块，温度检测模块用于实时检测电机和控制器温度。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动平衡重叉车的交流电机控制器，其特征在于，所述控制模块的型号为TMS320F2808PZA；运算放大器U1的型号为LM358；所述电流传感器U2的型号为SS495A1。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动平衡重叉车的交流电机控制器，其特征在于，所述输出电流采样模块包括电阻R1～R6、电容C1和C2、运算放大器U1、电流传感器U2；

电阻R1的两端分别与VCC2和运算放大器U1的2脚连接；电阻R2的两端分别与电流传感器U2的1脚和运算放大器U1的3脚连接；运算放大器U1的2脚和1脚之间通过电阻R3连接，运算放大器U1的3脚和4脚之间通过电容C1连接，运算放大器U1的8脚与电流传感器U2的3脚连接后与VCC1连接，运算放大器U1的4还分别与地和电流传感器U2的2脚连接；运算放大器U1的1脚依次经过电阻R4和R5与控制模块的电流采样输入端DRV_IU连接；电阻R5的一端通过电阻R6接地，电阻R5的另一端通过电容C2接地。