[实用新型]具有对角雷达的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种具有对角雷达的机器人。

背景技术

机器人可以进行自主导航，并完成预定的作业。

传统的机器人通常通过特殊地标进行导航,最常见的引导方式为磁条引导，这种方式需要在机器人的工作路径上设置磁条，非常不便，并且机器人只具备在路径上前进时的自主导航能力，故在需要往返的工作场景下，需要进行转向并回到原路径上，导致工作效率低下。

发明内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种具有对角雷达的机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有对角雷达的机器人，包括:

车体，所述车体包括承载车架、设于所述承载车架上的载货平台，所述承载车架的四周具有一圈外壳板；

用于驱动所述车体前进或者后退的行走机构，所述行走机构设于所述车体下方；

前置摄像头、前置激光雷达、后置摄像头、后置激光雷达以及控制器，所述前置摄像头以及后置摄像头分别设于所述车体的前侧以及后侧，所述前置激光雷达设于所述车体前侧与其左右一侧的转角，所述后置激光雷达设于所述车体的后侧，且与所述前置激光雷达对角布置，所述控制器设于所述承载车架上，且与所述行走机构、前置摄像头、前置激光雷达、后置摄像头以及后置激光雷达连接。

所述承载车架的下方固定有前后方向的电气安装槽，该承载车架在前后对角分别具有雷达固定座，所述前置摄像头以及后置摄像头分别固定于所述电气安装槽的前后两端，所述电气安装槽内设有电气箱，所述控制器设于电气箱内，所述前置激光雷达以及后置激光雷达分别固定于所述前后对角的雷达固定座上。

所述外壳板上形成环形的台阶，所述台阶上具有对应所述前置激光雷达以及后置激光雷达的孔口，所述前置激光雷达以及后置激光雷达分别从对应的孔口向上伸出，所述外壳板的前后两侧分别具有对应所述前置摄像头以及后置摄像头的窗口。

所述行走机构包括由电机驱动的主动轮、第一从动轮以及第二从动轮，所述第一从动轮、主动轮以及第二从动轮均为两个，且沿前、中、后依次布置于所述承载车架下方的左右两侧，所述第一从动轮以及主动轮通过悬挂装置与所述承载车架固定，所述第二从动轮与所述承载车架固定。

所述承载车架呈矩形。

本实用新型通过摄像头采集图像，对障碍物进行识别，通过激光雷达检测与障碍物的距离，从而由控制器通过图像数据和距离数据进行自主导航，不需要在工作路径上设置磁条,使用方便，通过前置摄像头以及前置激光雷达可以在前进时进行自主导航，通过后置摄像头以及后置激光雷达可以在后退时进行自主导航，在往返工作场景时，省去了转向和回到原路径的步骤，提高了工作效率，并且前置激光雷达与后置激光雷达对角设置，单个雷达可以达到270度的检测覆盖，起到无盲点的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式本实用新型进行详细说明：

图1为本实用新型的一个视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一个视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的承载车架的结构示意图；

图4为本实用新型的电气原理图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种具有对角雷达的机器人，包括车体1100、行走机构1200、前置摄像头1300、前置激光雷达1400、后置摄像头1500、后置激光雷达1600以及控制器1700。

车体1100包括承载车架1110、设于承载车架1110上的载货平台1120，承载车架1110的四周具有一圈外壳板1130。

其中，承载车架1110呈矩形。

行走机构1200用于驱动车体1100前进或者后退，其设于车体1100下方。

具体地，行走机构1200包括由电机驱动的主动轮1210、第一从动轮1220以及第二从动轮1230，第一从动轮1220、主动轮1210以及第二从动轮1230均为两个，且沿前、中、后依次布置于承载车架1110下方的左右两侧，第一从动轮1220以及主动轮1210通过悬挂装置1240与承载车架1110固定，第二从动轮1230与承载车架1110固定，通过悬挂装置1240能使机器人保持平稳运行。