[实用新型]具有对角雷达的机器人

权利要求书

1.一种具有对角雷达的机器人，其特征在于，包括:

车体，所述车体包括承载车架、设于所述承载车架上的载货平台，所述承载车架的四周具有一圈外壳板；

用于驱动所述车体前进或者后退的行走机构，所述行走机构设于所述车体下方；

前置摄像头、前置激光雷达、后置摄像头、后置激光雷达以及控制器，所述前置摄像头以及后置摄像头分别设于所述车体的前侧以及后侧，所述前置激光雷达设于所述车体前侧与其左右一侧的转角，所述后置激光雷达设于所述车体的后侧，且与所述前置激光雷达对角布置，所述控制器设于所述承载车架上，且与所述行走机构、前置摄像头、前置激光雷达、后置摄像头以及后置激光雷达连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有对角雷达的机器人，其特征在于，所述承载车架的下方固定有前后方向的电气安装槽，该承载车架在前后对角分别具有雷达固定座，所述前置摄像头以及后置摄像头分别固定于所述电气安装槽的前后两端，所述电气安装槽内设有电气箱，所述控制器设于电气箱内，所述前置激光雷达以及后置激光雷达分别固定于所述前后对角的雷达固定座上。

3.根据权利要求2所述的一种具有对角雷达的机器人，其特征在于，所述外壳板上形成环形的台阶，所述台阶上具有对应所述前置激光雷达以及后置激光雷达的孔口，所述前置激光雷达以及后置激光雷达分别从对应的孔口向上伸出，所述外壳板的前后两侧分别具有对应所述前置摄像头以及后置摄像头的窗口。

4.根据权利要求1或3所述的一种具有对角雷达的机器人，其特征在于，所述行走机构包括由电机驱动的主动轮、第一从动轮以及第二从动轮，所述第一从动轮、主动轮以及第二从动轮均为两个，且沿前、中、后依次布置于所述承载车架下方的左右两侧，所述第一从动轮以及主动轮通过悬挂装置与所述承载车架固定，所述第二从动轮与所述承载车架固定。

5.根据权利要求4所述的一种具有对角雷达的机器人，其特征在于，所述承载车架呈矩形。