[实用新型]一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，适用无人驾驶汽车制动装置领域。

背景技术

随着人们对安全意识的提高，在行车过程中谨慎驾驶，但是道路上的车辆越来越增多，驾驶员有时候来不及操作，交通事故时而发生。与其被动的安全，不如提前主动避免事故。现在汽车安全方面的科技越来越好，大家对车辆安全的要求也越来越高。近几年，人们都很看好无人驾驶技术的发展前景，自动驾驶技术会越来越得到青睐。

要实现车辆安全行驶，离不开一个最重要的自动制动执行机构。该机构得到车辆控制系统的特定指令后，能够代替驾驶员在制动系统中及时产生制动力，从而避免事故的发生。但目前在使用的车辆上还没有配置自动制动执行机构。为此，需要给出满足既能够及时执行自动制动，也可以人工操作制动要求的无人驾驶汽车制动机构及其方法。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，提供了人工制动和自动制动两种制动机构，两种制动方式可以实现自由切换，确保汽车制动的准确性和安全性。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，包括制动踏板、绕线器、滑道、滑块、推杆和控制器，所述制动踏板铰接在车架上，所述绕线器通过一钢丝绳连接有制动板，所述制动板分别与车架和滑道的前端相铰接，所述滑道的后端与推杆固定连接，所述滑块滑动套设在滑道上，所述滑块两侧通过一对滑块连接板与制动踏板铰接，所述制动踏板的踏面中心设置有压力传感器，所述控制器分别与压力传感器和绕线器的驱动机构电性连接。

进一步，所述制动踏板的后侧设置有踏板连杆，所述踏板连杆通过一固定车架上的铰支座连接在车架上，所述踏板连杆的顶端铰接在铰支座的中间位置。

进一步，所述制动板底端通过一滑道接头与滑道的前端相铰接，所述铰支座的端部铰接在所述制动板上。

进一步，所述滑块连接板的后端固定在滑块的两侧，前端与踏板连杆相铰接。

进一步，所述踏板连杆与车架之间固定连接有一复位弹簧，所述制动板与车架固定连接有一弹簧。

进一步，所述推杆上固定安装有一挡块，所述挡块设置在推杆的前端。

进一步，所述绕线器的驱动机构为一电动机，所述电动机的输出轴端部与绕线器连接，所述电动机的底部固定在车架上，所述控制器与电动机电性连接。

进一步，所述钢丝绳的一端缠绕在绕线器上，另一端与制动板的顶端相连。

进一步，所述控制器为单片机。

进一步，所述制动踏板的踏面上设置有防滑层。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型可以实现人工制动和自动制动两种制动模式的随意切换，并且在自动制动的过程中，控制器控制电动机的正反转，实现制动板的转动，从而利用滑道推动推杆工作，实现了无人驾驶汽车准确高效的自动制动效果，并且两种制动模式可以实现自由切换，在人工未及时进行制动的情况下，自动制动模式可自动工作，保证车辆的准确制动，提高汽车的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构的结构图；

图中：1.制动踏板，2.绕线器，3.滑道，4.滑块，5.推杆，6.控制器，7.车架，8.钢丝绳，9.制动板，10.滑块连接板，11.压力传感器，12.踏板连杆，13.铰支座，14.滑道接头，15.复位弹簧，16.弹簧，17.挡块，18.电动机，19.防滑层。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，包括制动踏板1、绕线器2、滑道3、滑块4、推杆5和控制器6，所述制动踏板1铰接在车架7上，所述绕线器2通过一钢丝绳8连接有制动板9，所述制动板9分别与车架7和滑道3的前端相铰接，所述滑道3的后端与推杆5固定连接，所述滑块4滑动套设在滑道3上，所述滑块4两侧通过一对滑块连接板10与制动踏板1铰接，所述制动踏板1的踏面中心设置有压力传感器11，所述控制器6分别与压力传感器11和绕线器2的驱动机构电性连接。