[实用新型]一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构

权利要求书

1.一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：包括制动踏板、绕线器、滑道、滑块、推杆和控制器，所述制动踏板铰接在车架上，所述绕线器通过一钢丝绳连接有制动板，所述制动板分别与车架和滑道的前端相铰接，所述滑道的后端与推杆固定连接，所述滑块滑动套设在滑道上，所述滑块两侧通过一对滑块连接板与制动踏板铰接，所述制动踏板的踏面中心设置有压力传感器，所述控制器分别与压力传感器和绕线器的驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述制动踏板的后侧设置有踏板连杆，所述踏板连杆通过一固定车架上的铰支座连接在车架上，所述踏板连杆的顶端铰接在铰支座的中间位置。

3.根据权利要求2所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述制动板底端通过一滑道接头与滑道的前端相铰接，所述铰支座的端部铰接在所述制动板上。

4.根据权利要求3所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述滑块连接板的后端固定在滑块的两侧，前端与踏板连杆相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述踏板连杆与车架之间固定连接有一复位弹簧，所述制动板与车架固定连接有一弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述推杆上固定安装有一挡块，所述挡块设置在推杆的前端。

7.根据权利要求1所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述绕线器的驱动机构为一电动机，所述电动机的输出轴端部与绕线器连接，所述电动机的底部固定在车架上，所述控制器与电动机电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述钢丝绳的一端缠绕在绕线器上，另一端与制动板的顶端相连。

9.根据权利要求1所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述控制器为单片机。

10.根据权利要求1所述的一种可自由切换的无人驾驶汽车制动机构，其特征在于：所述制动踏板的踏面上设置有防滑层。