[实用新型]一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置及制动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车制动器领域，尤其涉及一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置及制动装置。

背景技术

随着无人驾驶汽车领域的发展，没有制动踏板也可以通过自动制动系统实现汽车的制动。但由于无人驾驶汽车技术尚还处于试验阶段，机动车管理法规规定，驾车人必须对汽车拥有实体控制能力，否则将禁止上路行驶。这意味着自动驾驶汽车，必须提供基本的方向盘、刹车等实体控制设施，特殊情况下让用户能够人工操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置及制动装置，解决了既可在自动控制系统控制下向制动机构施加制动力，又保留人工脚踏制动模式,自动驾驶和人工驾驶两种模式自由切换互不影响的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了技术方案为：一种新型无人驾驶汽车用的踏板装置，包括控制组件，与所述控制组件电性连接的踏板组件，以及与所述控制组件电性连接的并且与所述踏板组件连接的电动组件；其中所述踏板组件包括主体踏板，与所述主体踏板连接的铰接于车架上的踏板支杆，以及安装于所述主体踏板外表面的与所述控制组件电性连接的压力传感器；以及所述电动组件包括与所述踏板支杆上端部连接的传动部件，以及与所述传动部件连接的并且与所述控制组件电性连接的动力元件；即通过传动部件带动所述踏板支杆运动。

进一步，踏板组件还包括一端固定于所述车架另一端与所述踏板支杆连接的复位弹簧；所述踏板支杆上端部与所述车架之间通过一铰支座铰接连接。

进一步，所述踏板支杆的顶端部设有一圆孔。

进一步，所述传动部件包括一与所述动力元件输出端连接的绕线器，以及一端固定于所述绕线器另一端穿过所述圆孔固定的钢丝绳。

所述的控制组件包括与所述压力传感器电性连接的人工/自动切换模块，与所述动力元件和所述电磁离合器电性连接的自动控制模块，以及与所述人工/自动切换模块电性连接的手控模块。

又一方面，本实用新型还提供一种新型无人驾驶汽车用的制动装置，包括如上所述的踏板装置，与所述踏板装置的踏板支杆中部活动连接的推杆，以及与所述推杆另一端连接的制动缸。

进一步，所述踏板中部与所述推杆通过一推杆接头活动连接。

进一步，所述制动缸包括缸体，所述的缸体内设有弹簧腔、行车腔和驻车腔，弹簧腔内设有刹车弹簧；弹簧腔和行车腔之间设有活塞，所述的刹车弹簧与活塞连接；所述的行车腔和驻车腔之间设有中间壳体；所述的中间壳体设有驻车腔进气口和行车腔进气口；所述的缸体内设有活塞杆、膜片和缸内呼吸阀，所述的活塞杆为中空结构，所述的活塞杆一端与活塞连接，另一端与膜片接触，所述的缸内呼吸阀位于活塞杆内。

进一步，所述的缸内呼吸阀包括密封套、回位弹簧、单向阀和阀推杆，密封套和活塞杆之间固定连接，所述的单向阀设于密封套内，所述的回位弹簧位于密封套和单向阀之间，单向座和密封套的中心分别设有回位弹簧的安装孔。

进一步，所述密封套侧壁上部设有卡钩；以及所述单向阀远离回位弹簧的一端面上设有若干小孔。

本实用新型的有益效果为：采用的电动组件中，通过动力元件驱动绕线器绕卷钢丝绳，实现对踏板组件的电动控制，结构简单，制造成本低，通过控制组件与压力传感器电性连接，判断是否有压力信号，实现对自动组件的开启与断开，达到快速切换人工控制和自动控制两种模式。采用的制动缸降低了空气中杂质进入缸体内的风险，延长了设备的实用寿命，同时内置的呼吸阀结构简单，拆装方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的踏板装置的结构示意图；

图2是本实用新型的制动缸的结构示意图；

图3是本实用新型的制动缸A部局部放大图。

图中：主体踏板1、踏板支杆2、压力传感器3、传动部件4、动力元件5、复位弹簧6、铰支座7、车架8、圆孔9、绕线器10、钢丝绳11、推杆12、制动缸13、推杆接头14、缸体15、弹簧腔16、行车腔17、驻车腔18、刹车弹簧19、活塞20、中间壳体21、驻车腔进气口22、行车腔进气口23、活塞杆24、缸内呼吸阀25、密封套26、回位弹簧27、单向阀28、阀推杆29、卡钩30、控制组件31。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1