[发明专利]一种电动车辆自动升档控制方法和控制系统

说明书

本发明提供一种电动车辆自动升档控制方法和控制系统，方法包括如下步骤：获取车辆的行驶速度，当前所处的档位，制动踏板开度和加速踏板开度；当车辆的行驶速度大于当前档位对应的速度设定阈值且加速踏板开度的变化率不大于变化阈值时，车辆进入升档模式；在升档模式下将驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式；降低驱动电机转速，当驱动电机的转速等于变速箱输出转速和传动比之积时将变速箱的档位变换为比当前档位高一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。加速踏板开度变化率过大时车辆处于急加速状态，因此本发明所提供的技术方案，能够避免由于车辆在急加速时升档而造成车辆动力中断的问题。

技术领域

本发明电动车辆自动换挡控制技术领域，具体涉及一种电动车辆自动升档控制方法和控制系统。

背景技术

电动车辆是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，随着人们对环境和能源问题越来越重视，人们对电动车辆的发展越来越重视。电动车辆以动力电池为动力源，动力电池为驱动电机供电，驱动电机产生动力，驱动车辆行驶。与传统车辆相比，电动车辆的传动结构取消了减速器、传动轴和驱动桥等机械部件。

目前市场上的电动车很多采用的是手动变速箱或单级减速器的驱动行驶，而手动变速箱存在操作不方便的问题，单级减速器存在匹配驱动电机难的缺点，使得的经济性能和驾驶体验不能有效结合。

授权公告号为CN104590265B的中国专利，公开了一种电动车两档变速器自动换挡的控制方法及其控制系统，根据驱动电机转速和加速踏板输入百分比判断整车是否满足换挡条件；如果满足，则对车辆进行换挡控制。该专利提供的对比文件，虽然对电动车辆的两档变速器自动换挡提供了控制方法，但是该专利没有考虑到车辆急加速的情况，如果车辆在急加速时换挡，会造成车辆的动力中断，严重影响车辆的安全性能。

发明内容

本发明提供一种电动车辆自动升档控制方法和控制系统，用于解决由于车辆在急加速时换挡而造成车辆动力终端的问题。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：

方法方案1：一种电动车辆自动升档控制方法，包括如下步骤：

获取车辆的行驶速度，当前所处的档位和加速踏板开度；

判断车辆的行驶速度是否大于当前档位对应的速度设定阈值，以及加速踏板开度的变化率是否大于变化率阈值；如果车辆的行驶速度大于当前档位对应的速度设定阈值，且加速踏板开度的变化率不大于变化率阈值，则车辆进入升档模式；

在升档模式下：将驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式；

降低驱动电机转速，当驱动电机的转速等于变速箱输出转速和传动比之积时，将变速箱的档位变换为比当前档位高一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。

本发明所提供的技术方案，根据车辆的行驶速度和加速踏板开度变化率判断是否进行档位切换。在急加速时车辆的加速踏板开度的变化率比较大，所以根据加速踏板开度变化率能够判断出车辆是否处于急加速状态。因此，本发明所提供的技术方案，在加速踏板开度变化率过大时不进行档位切换，能够避免由于车辆在急加速时换挡而造成车辆动力切断的问题。

方法方案2：当车辆进入升档模式前，首先判断车辆的制动踏板开度是否大于零；如果车辆的制动踏板开度大于零，则不进入升档模式。

如果在车辆的制动踏板开度不为零时车辆的速度上升，则说明车辆处于下坡状态，为了车辆的行车安全，不允许车辆升档。