[发明专利]一种电动车辆自动升档控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种电动车辆自动升档控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆的行驶速度，当前所处的档位和加速踏板开度；

判断车辆的行驶速度是否大于当前档位对应的速度设定阈值，以及加速踏板开度的变化率是否大于变化率阈值；如果车辆的行驶速度大于当前档位对应的速度设定阈值，且加速踏板开度的变化率不大于变化率阈值，则车辆进入升档模式；

在升档模式下：将驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式；

降低驱动电机转速，当驱动电机的转速等于变速箱输出转速和传动比之积时，将变速箱的档位变换为比当前档位高一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。

2.根据权利要求1所述的一种电动车辆自动升档控制方法，其特征在于，当车辆进入升档模式前，首先判断车辆的制动踏板开度是否大于零；如果车辆的制动踏板开度大于零，则不进入升档模式。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动车辆自动升档控制方法，其特征在于，在升档模式下，当驱动电机的转速与变速箱输出转矩和传动比之积之间的差值小于设定转速阈值时开始计时；在保持驱动电机的转速与变速箱输出转矩和传动比之积之间的差值小于设定转速阈值的状态下，当计时时间大于设定时间阈值时，将变速箱的档位变换为比当前档位高一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。

4.根据权利要求1或2所述的一种电动车辆自动升档控制方法，其特征在于，当车辆进入升档模式后控制变速箱档位脱离，然后再控制驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式。

5.根据权利要求4所述的一种电动车辆自动升档控制方法，其特征在于，控制变速箱档位脱离时首先控制控制驱动电机的转矩减小，当驱动电机的转矩小于转矩阈值时控制变速箱档位脱离。

6.根据权利要求5所述的一种电动车辆自动升档控制方法，其特征在于，所述转矩阈值为10Nm。

7.一种电动车辆自动升档控制系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行时的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

获取车辆的行驶速度，当前所处的档位和加速踏板开度；

判断车辆的行驶速度是否大于当前档位对应的速度设定阈值，以及加速踏板开度的变化率是否大于变化阈值；如果车辆的行驶速度大于当前档位对应的速度设定阈值，且加速踏板开度的变化率大于变化阈值，则车辆进入升档模式；

在升档模式下：将驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式；

降低驱动电机转速，当驱动电机的转速等于变速箱输出转速和传动比之积时，将变速箱的档位变换为比当前档位高一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。

8.根据权利要求7所述的一种电动车辆自动升档控制系统，其特征在于，当车辆进入升档模式前，首先判断车辆的制动踏板开度是否大于零；如果车辆的制动踏板开度大于零，则不进入升档模式。

9.根据权利要求7或8所述的一种电动车辆自动升档控制系统，其特征在于，在升档模式下，当驱动电机的转速与变速箱输出转矩和传动比之积之间的差值小于设定转速阈值时开始计时；在保持驱动电机的转速与变速箱输出转矩和传动比之积之间的差值小于设定转速阈值的状态下，当计时时间大于设定时间阈值时，将变速箱的档位变换为比当前档位高一档的档位，并将驱动电机控制器由转速控制模式转化为转矩控制模式。

10.根据权利要求7或8所述的一种电动车辆自动升档控制系统，其特征在于，当车辆进入升档模式后控制变速箱档位脱离，然后再控制驱动电机控制器由转矩控制模式转化为转速控制模式。