[发明专利]车辆自动驻车和坡道起步辅助系统及其控制方法

说明书

本发明涉及车辆自动驻车和坡道起步辅助系统及其控制方法。该系统包括单向辅助气路，单向辅助气路一端用于与辅助储气筒连接，单向辅助气路另一端用于与车辆前左制动气室或车辆前右制动气室相连，所述单向辅助气路上设有控制阀，所述控制阀用于控制辅助储气筒向车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的气体流通。本发明中单向辅助气路仅与前左制动气室相连或前右制动气室相连，在车辆将要停止或者坡道起步的时候，辅助储气筒内的气体向前左制动气室或前右制动气室流动，在不装EBS的情况下就实现了车辆自动驻车和坡道防溜效果，且利用的气量较少，相对于同时向前左制动气室和前右制动气室进气的方式更加节能。

技术领域

本发明涉及车辆自动驻车和坡道起步辅助系统及其控制方法，属于车辆驻车和坡道起步辅助领域。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，汽车安全越来越受到人们的重视，而汽车的制动性能直接关系到人身安全和财产安全。汽车的制动性能由制动系统来决定，现有的坡道辅助起步系统主要有两种：

1.基于EBS的主动辅助，控制后桥制动室来实现坡道辅助起步功能，但是基于成本考虑在不装EBS的情况下不具有坡道辅助起步功能，而且后桥制动室相对于前桥大，会存在能量浪费。

2.基于整车动力系统的被动辅助，通过车辆的车速后退的实时监测，实时调节动力系统的输出力控制车辆不后退，但是这种被动辅助仍然会存在轻微溜坡的现象，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供车辆自动驻车和坡道起步辅助系统及其控制方法，用于解决现有制动系统存在的缺陷。

为实现上述目的，本发明的一种车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的技术方案，包括单向辅助气路，单向辅助气路一端用于与辅助储气筒连接，单向辅助气路另一端用于与车辆前左制动气室或车辆前右制动气室相连，所述单向辅助气路上设有控制阀，所述控制阀用于控制辅助储气筒向车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的气体流通。

进一步地，所述单向辅助气路设置在车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的连接口处。

进一步地，所述单向辅助气路连接在前桥制动储气筒与前左制动气室之间的前左支气路或前桥制动储气筒与前右制动气室之间的前右支气路上。

进一步地，所述单向辅助气路上还设有单向阀。

进一步地，所述控制阀为由整车控制器控制的电磁阀。

本发明的一种采用上述车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的车辆自动驻车控制方法的技术方案，包括以下步骤：1)采集车辆的车速信息，如果当前车速小于等于设定车速值，则进入步骤2)；2)检测驾驶员是否采取了驻车措施，如果没有，则控制所述控制阀开启，对车辆进行自动驻车。

进一步地，所述步骤2)中驻车措施包括驾驶员踩下制动踏板、驾驶员挂上驻车档和/或驾驶员拉上手刹。

本发明的一种采用上述车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的坡道起步辅助控制方法的技术方案，包括以下步骤：1)判断车辆是否处于坡道上，如果在坡道上，则进入步骤2)；2)采集车辆的车速信息，判断当前车速是否小于等于设定车速值，如果小于等于设定车速值，则进入步骤3)；3)检测当前制动踏板开度信息，如果制动踏板开度小于等于设定开度值，则控制所述控制阀开启，并进入步骤4)；4)计算当前坡度所需的驱动力，判断车辆动力系统的驱动力是否大于当前坡度所需的驱动力，如果车辆动力系统的驱动力大于当前坡度所需的驱动力，则控制所述控制阀关闭，整车正常行驶。

进一步地，所述步骤3)中设定开度值为35％。

进一步地，所述步骤4)中所述车辆动力系统的驱动力大于当前坡度所需的驱动力具体是指车辆动力系统的驱动力大于设定倍数的当前坡度所需的驱动力。