[发明专利]车辆自动驻车和坡道起步辅助系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述车辆辅助制动系统包括单向辅助气路，单向辅助气路一端用于与辅助储气筒连接，单向辅助气路另一端用于与车辆前左制动气室或车辆前右制动气室相连，所述单向辅助气路上设有控制阀，所述控制阀用于控制辅助储气筒向车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的气体流通。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述单向辅助气路设置在车辆前左制动气室或车辆前右制动气室的连接口处。

3.根据权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述单向辅助气路连接在前桥制动储气筒与前左制动气室之间的前左支气路或前桥制动储气筒与前右制动气室之间的前右支气路上。

4.根据权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述单向辅助气路上还设有单向阀。

5.根据权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统，其特征在于，所述控制阀为由整车控制器控制的电磁阀。

6.一种采用如权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)采集车辆的车速信息，如果当前车速小于等于设定车速值，则进入步骤2)；

2)检测驾驶员是否采取了驻车措施，如果没有，则控制所述控制阀开启，对车辆进行自动驻车。

7.根据权利要求6所述的车辆自动驻车控制方法，其特征在于，所述步骤2)中驻车措施包括驾驶员踩下制动踏板、驾驶员挂上驻车档和/或驾驶员拉上手刹。

8.一种采用如权利要求1所述的车辆自动驻车和坡道起步辅助系统的坡道起步辅助控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)判断车辆是否处于坡道上，如果在坡道上，则进入步骤2)；

2)采集车辆的车速信息，判断当前车速是否小于等于设定车速值，如果小于等于设定车速值，则进入步骤3)；

3)检测当前制动踏板开度信息，如果制动踏板开度小于等于设定开度值，则控制所述控制阀开启，并进入步骤4)；

4)计算当前坡度所需的驱动力，判断车辆动力系统的驱动力是否大于当前坡度所需的驱动力，如果车辆动力系统的驱动力大于当前坡度所需的驱动力，则控制所述控制阀关闭，整车正常行驶。

9.根据权利要求8所述的坡道起步辅助控制方法，其特征在于，所述步骤3)中设定开度值为35％。

10.根据权利要求8所述的坡道起步辅助控制方法，其特征在于，所述步骤4)中所述车辆动力系统的驱动力大于当前坡度所需的驱动力具体是指车辆动力系统的驱动力大于设定倍数的当前坡度所需的驱动力。