[发明专利]一种机械手及其制备方法

权利要求书

1.一种机械手，包括固定座和夹手，其特征在于，所述固定座的下侧面设有1个主凹槽和3个辅凹槽，所述主凹槽的底面上设有通孔，所述辅凹槽的底面呈圆弧形设置，并且辅凹槽的内部设有固定轴，所述固定座的上侧面设有电机，所述电机连接有转动轴，所述转动轴贯穿通孔设置；所述夹手包括1个主夹手和3个辅夹手，所述主夹手的顶面固定在主凹槽中，所述主夹手中横向设有主弧形槽，纵向设有连接槽，所述连接槽的底端与主弧形槽的上侧连通，所述转动轴贯穿连接槽设置，并且转动轴的底端设置在主弧形槽中；所述辅夹手对应设置在辅凹槽中，所述辅夹手的上部设有同于固定轴插入的通槽，下部设有辅弧形槽；所述主弧形槽和辅弧形槽中贯穿设有钢丝绳，所述钢丝绳的端部缠绕在转动轴上，所述钢丝绳上环绕有弹簧，所述弹簧分别位于主夹手和辅夹手之间的间隙中。

2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述转动轴的下部设有限位槽，所述钢丝绳的端部缠绕在限位槽中。

3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述主夹手和辅夹手均呈L形设置，所述主夹手和辅夹手的端面上均匀分布有三棱形的突出条。

4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述辅夹手的上侧面为圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，所述主弧形槽和辅弧形槽的内壁上涂均匀抹有润滑油。

6.基于如权利要求1所述的一种机械手的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在固定座上开设主凹槽和辅凹槽；

S2：制作主夹手和辅夹手，并对应地安装在主凹槽和辅凹槽中；

S3：安装电机；

S4：将钢丝绳和弹簧有序地连接在主弧形槽和辅弧形槽中。