[发明专利]一种自动驾驶载运工具、信息处理方法

说明书

本发明涉及一种自动驾驶载运工具、信息处理方法。包括：自动驾驶载运工具确定响应由自动调度服务端或非自动调度服务端发起的使用请求；自动驾驶载运工具获取由自动调度服务端确定的最终行驶路径；自动驾驶载运工具沿所述行驶路径执行调度结果。实现对共享自动驾驶载运工具及非共享自动驾驶载运工具、行驶路径的可靠、有效的分配，使资源得到充分有效的利用。而且在与自动调度服务端信号传输不正常的情况下，能通过附近自动驾驶载运工具作为中转站建立与自动调度服务端的正常通信，进一步，通过分别与自动调度服务端、附近自动驾驶载运工具的通信，实现对附近非自动驾驶载运工具位置及速度的获取，便于自动调度服务端调度有效、精确进行。

技术领域

本发明涉及智能技术领域，尤其涉及一种自动驾驶载运工具、信息处理方法。

背景技术

自动驾驶载运工具可以通过自动驾驶实现载人、载物，不仅大大解放了人力降低了成本，而且自动驾驶载运工具如自动驾驶汽车的正式上路，在一定程度上帮助缓解交通拥堵及停车难的问题，也可以更方便的实现自动驾驶载运工具的资源共享，但要使其真正发挥以上良好作用，需要有效的道路资源分配方法及共享自动驾驶载运工具资源调度方法与非共享自动驾驶载运工具相互配合完成。

要做到真正充分有效的利用有限的道路资源，需要从宏观上对资源进行有效配置，但是，从自动驾驶载运工具上路到完全实现全路段载运工具自动化，必定要经历一个过渡过程(自动驾驶载运工具和非自动驾驶载运工具同时上路)。

本发明自动驾驶载运工具可以接受自动调度服务端或非自动调度服务端的使用请求，而且在与自动调度服务端信号传输不正常的情况下，能通过附近自动驾驶载运工具作为中转站建立与自动调度服务端的正常通信，进一步，通过分别与自动调度服务端、附近自动驾驶载运工具的通信，实现对附近非自动驾驶载运工具位置及速度的获取，便于自动调度服务端调度有效、精确进行。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动驾驶载运工具、信息处理方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶载运工具的信息处理方法，包括以下步骤：

自动驾驶载运工具确定响应由自动调度服务端或非自动调度服务端发起的使用请求；

自动驾驶载运工具获取由自动调度服务端确定的最终行驶路径；

自动驾驶载运工具沿所述行驶路径执行调度结果。

进一步的，所述使用请求为由非自动调度服务端发起时，自动驾驶载运工具获取由自动调度服务端确定的最终行驶路径，包括：

自动驾驶载运工具获取自动驾驶载运工具位置信息；

自动驾驶载运工具将所述自动驾驶载运工具位置信息传输给自动调度服务端，以供自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、所述使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息对自动调度服务端所管辖区域内的各行驶路径进行分配，确定最终行驶路径。

进一步的，所述使用请求为由非自动调度服务端发起时，自动驾驶载运工具获取由自动调度服务端确定的最终行驶路径，包括：

自动驾驶载运工具获取自动驾驶载运工具信息；

自动驾驶载运工具将所述自动驾驶载运工具信息传输给自动调度服务端，以供自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、所述使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息、自动驾驶载运工具信息对自动调度服务端所管辖区域内的各行驶路径进行分配，确定最终行驶路径。

进一步的，自动驾驶载运工具为共享模式或非共享模式。

进一步的，所述使用请求包括：起点位置信息、终点位置信息、指定所需自动驾驶载运工具自身信息、期望到达终点位置的时间信息、需求紧急级别信息中的多个。