[发明专利]一种自动驾驶载运工具、信息处理方法在审
申请号: | 201711247109.5 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN109872552A | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | 符帅;陈秀琼 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/00;G08G1/0968;G08G3/00;G08G5/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 赵奕 |
地址: | 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动驾驶 自动调度 服务端 行驶路径 信息处理 中转站 调度结果 工具位置 使用请求 信号传输 正常通信 非共享 调度 共享 响应 分配 通信 服务 | ||
1.一种自动驾驶载运工具的信息处理方法,其特征是,包括以下步骤:
自动驾驶载运工具确定响应由自动调度服务端或非自动调度服务端发起的使用请求;
自动驾驶载运工具获取由自动调度服务端确定的最终行驶路径;
自动驾驶载运工具沿所述行驶路径执行调度结果。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具的信息处理方法,其特征是,所述使用请求为由非自动调度服务端发起时,自动驾驶载运工具获取由自动调度服务端确定的最终行驶路径,包括:
自动驾驶载运工具获取自动驾驶载运工具位置信息;
自动驾驶载运工具将所述自动驾驶载运工具位置信息传输给自动调度服务端,以供自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、所述使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息对自动调度服务端所管辖区域内的各行驶路径进行分配,确定最终行驶路径。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶载运工具的信息处理方法,其特征是,所述使用请求为由非自动调度服务端发起时,自动驾驶载运工具获取由自动调度服务端确定的最终行驶路径,包括:
自动驾驶载运工具获取自动驾驶载运工具信息;
自动驾驶载运工具将所述自动驾驶载运工具信息传输给自动调度服务端,以供自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、所述使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息、自动驾驶载运工具信息对自动调度服务端所管辖区域内的各行驶路径进行分配,确定最终行驶路径。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具的信息处理方法,其特征是,自动驾驶载运工具为共享模式或非共享模式。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具的信息处理方法,其特征是,所述使用请求包括:起点位置信息、终点位置信息、指定所需自动驾驶载运工具自身信息、期望到达终点位置的时间信息、需求紧急级别信息中的多个。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具的信息处理方法,其特征是,其特征是,行驶路径规划信息包括交通线路身份信息、交通线路信息。
7.根据权利要求3所述的自动驾驶载运工具的信息处理方法,其特征是,行驶路径规划信息还包括地图资源信息、基站通信地图资源信息。
8.根据权利要求7所述的自动驾驶载运工具的信息处理方法,其特征是,地图资源信息包括交通数据信息、地图数据信息,基站通信地图资源信息包括基站信息、通信信息。
9.根据权利要求8所述的自动驾驶载运工具的信息处理方法,其特征是,自动驾驶载运工具将所述自动驾驶载运工具信息传输给自动调度服务端,以供自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、所述使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息、自动驾驶载运工具信息对自动调度服务端所管辖区域内的各行驶路径进行分配,确定最终行驶路径,包括:
自动驾驶载运工具将所述自动驾驶载运工具信息传输给自动调度服务端,以供自动调度服务端:
根据自动驾驶载运工具所处的位置信息、自动驾驶载运工具信息基于地图资源信息获取规划的行驶路径,并获得相应行驶路径相关的交通数据信息、地图数据信息;
根据基站通信地图资源信息获取所述规划行驶路径的基站信息、通信信息;
基于规划的各行驶路径的交通数据信息、地图数据信息、基站信息、通信信息及预计到达终点位置的时间确定最终行驶路径。
10.根据权利要求1所述的自动驾驶载运工具的信息处理方法,其特征是,自动驾驶载运工具确定响应由自动调度服务端发起的使用请求之前,包括:
自动驾驶载运工具获取自动驾驶载运工具位置信息;
自动驾驶载运工具将所述自动驾驶载运工具位置信息传输给自动调度服务端,以供自动调度服务端基于自身存储的行驶路径规划信息、所述使用请求、自动驾驶载运工具所处的位置信息对自动调度服务端所管辖区域内的各自动驾驶载运工具、各行驶路径进行分配,确定最终响应所述使用请求的自动驾驶载运工具及最终行驶路径。
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