[发明专利]一种转向架及具有其的轨道交通系统

说明书

本发明提供了一种转向架及具有其的轨道交通系统，所述转向架包括构架；水平轮，所述水平轮安装在所述构架上，适于与轨道梁配合；走行轮，所述走行轮安装在所述构架上，适于在轨道梁上行驶，且可相对于所述构架进行左右偏转；转向臂，其长度可变，包括第一端和第二端，且所述转向臂的第一端与所述构架活动连接；转向节，包括第一端和第二端，且所述转向节的第一端与所述转向臂的第二端活动连接；所述转向节的第二端装配于所述走行轮上，使得所述走行轮可相对于所述转向节旋转。本发明提供的用于轨道交通系统的转向架，在转向过程中，可以实现走行轮稍微滞后于构架转向，非常有利于转弯，且可以大大减小走行轮的横向磨耗。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，尤其涉及一种转向架和具有其的轨道交通系统。

背景技术

传统轨道车辆的走行轮相对于转向架的构架只有绕轴旋转的自由度，走行轮无法相对于转向架的构架进行偏转。这种轨道车辆在行驶过程中进行转向时，转向架的构架和走行轮将同时转向，这不利于轨道车辆的转向，且会造成走行轮的横向磨损。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种转向架，在轨道车辆转向时可以实现走行轮稍微滞后于构架转向，从而可以减小走行轮的横向磨耗。

本发明的具体技术方案如下：

一种转向架，其特征在于，包括：

构架；

水平轮，所述水平轮安装在所述构架上，适于与轨道梁配合；

走行轮，所述走行轮安装在所述构架上，适于在轨道梁上行驶，且可相对于所述构架进行左右偏转；

转向臂，其长度可变，包括第一端和第二端；所述转向臂的第一端与所述构架活动连接；

转向节，包括第一端和第二端；所述转向节的第一端与所述转向臂的第二端活动连接；

所述转向节的第二端装配于所述走行轮上，使得所述走行轮可相对于所述转向节旋转。

轨道车辆在轨道梁的直道上行驶时，所述转向臂长度保持在初始值，所述走行轮沿纵向滚动。轨道车辆在轨道梁的弯道上行驶时，所述水平轮先跟随轨道梁的形状完成直道到弯道的过渡，然后所述水平轮带动所述构架进入弯道；由于所述转向臂为长度可变结构，同时所述构架与所述转向臂之间、所述转向臂和所述转向节之间、所述走行轮与所述构架之间均为活动连接，则在所述构架进入弯道发生转动时，所述转向臂将发生伸缩，此时所述走行轮将相对于所述构架实现一定角度的左右偏转，从而实现轨道车辆在轨道梁的弯道上转向。

本发明提供的转向架，采用上述转向方式，使得所述走行轮的转向稍微滞后于所述构架，且通过长度可变的转向臂带动所述走行轮转动，可以保证所述走行轮在从直道到弯道的过渡中是逐步进行的，即：开始转弯时所述走行轮的前进方向和轨道梁的延伸方向会有一定的偏差，但是会逐步修正为与轨道梁的延伸方向一致，而不是在很短的时间内走行轮就要转动到与轨道梁的延伸方向一致，避免所述走行轮产生较大的侧滑和横向磨损。相较于传统的转向架结构，这种转向方式的走行轮可以认为是在逐步适应轨道梁的形状变化而不是实时适应构架的位置，非常有利于转弯，可大大减小转弯半径和减轻轮胎磨耗。

另外，根据本发明的转向架还可以具有以下附加技术特征。

在本发明的一些示例中，所述转向臂至少部分为弹性橡胶结构。所述弹性橡胶结构使得所述转向臂的长度可变，从而带动所述走行轮进行一定的左右偏转。弹性橡胶具有结构简单、灵活性高等优点。

在本发明的一些示例中，所述转向臂包括活塞和活塞缸。所述转向臂能够在所述活塞的行程内进行一定程度的伸缩，使得所述转向臂的长度可变，从而带动所述走行轮进行一定的左右偏转。所述活塞结构具有可靠性强、刚度高、可设计伸缩行程等优点。