[发明专利]一种转向架及具有其的轨道交通系统

权利要求书

1.一种转向架，其特征在于，包括：

构架；

水平轮，所述水平轮安装在所述构架上，适于与轨道梁配合；

走行轮，所述走行轮安装在所述构架上，适于在轨道梁上行驶，且可相对于所述构架进行左右偏转；

转向臂，其长度可变，包括第一端和第二端；所述转向臂的第一端与所述构架活动连接；

转向节，包括第一端和第二端；所述转向节的第一端与所述转向臂的第二端活动连接；所述转向节位于所述走行轮的远离所述转向架中心的一侧，且所述转向节的第二端装配于所述走行轮上，使得所述走行轮可相对于所述转向节旋转；

万向节和车轴，所述车轴安装在所述构架上，所述万向节位于所述走行轮的靠近所述转向架中心的一侧，且所述万向节用于连接所述车轴和所述走行轮。

2.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向臂至少部分为弹性橡胶结构。

3.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述转向臂包括活塞和活塞缸。

4.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述万向节为等速万向节。

5.如权利要求4所述的转向架，其特征在于，所述万向节为球笼式等速万向节。

6.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述走行轮为四个。

7.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括制动总成，所述制动总成安装在所述构架上，用于制动所述走行轮。

8.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，还包括动力总成，所述动力总成安装在所述构架上，用于驱动所述走行轮。

9.如权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述构架大体呈矩形且包括：依次连接的第一构架横梁、第一构架纵梁、第二构架横梁、第二构架纵梁，所述第一构架横梁和所述第二构架横梁相对，所述第一构架纵梁和所述第二构架纵梁相对。

10.如权利要求9所述的转向架，其特征在于，还包括水平轮轴，所述水平轮轴设置在所述第一构架横梁和/或第二构架横梁；所述水平轮轴一端安装有所述水平轮。

11.如权利要求9所述的转向架，其特征在于，还包括悬挂装置，所述悬挂装置设置为四个，且所述四个悬挂装置关于所述构架的横向中心线和纵向中心线对称布置。

12.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道梁和轨道车辆，所述轨道车辆跨坐在轨道梁上且适于沿轨道梁行走，所述轨道车辆包括车体和根据权利要求1-11中任一项的所述转向架。

13.如权利要求12所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道梁为双轨道梁，包括内侧壁、外侧壁和两个顶表面；或，所述轨道梁为单轨道梁，包括外侧壁和一个顶表面。