[发明专利]一种电动汽车制动能量回收控制系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车制动能量回收控制系统，包括传感器、整车控制器、制动控制ECU、液压控制单元、电动机控制器、电动机装置、各轮轮缸，所述传感器连接制动控制ECU，所述整车控制器连接制动控制ECU，所述制动控制ECU连接液压控制单元与电动机控制器，所述液压控制单元连接各轮轮缸，所述电动机控制器连接电动机装置，该系统结构简单，对原制动系统改动小，可靠性高，成本低，并具有机械制动备份功能；依据制动力分配，再生制动力和摩擦制动力可以很好地协调运作，同时有效地回收制动能量，提高能量回收效率，同时还以ECE法规的约束保证汽车的制动效能。

技术领域

本发明涉及电动汽车充电能量回收技术领域，具体是一种电动汽车制动能量回收控制系统。

背景技术

电动汽车对能源的高效利用是发挥其节能和环保优势的关键所在。研究表明，在城市行驶工况，大约有50%甚至更多的驱动能量在制动过程中损失掉，郊区工况也有至少20%的驱动能量在制动过程损失掉。因此，制动能量回收是提高汽车能量利用效率的有效措施，对汽车的节能和环保有着不可替代的作用。在目前的电动汽车制动能量回收系统中，制动力分配效果差，导致电动汽车制动能量回收效率降低，且控制系统结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动汽车制动能量回收控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动汽车制动能量回收控制系统，包括传感器、整车控制器、制动控制ECU、液压控制单元、电动机控制器、电动机装置、各轮轮缸，所述传感器连接制动控制ECU，用于通过检测传感器信号解释出驾驶员的制动意图及所期望的制动强度，所述整车控制器连接制动控制ECU，用于监测车速、蓄电池荷电状态SOC，所述制动控制ECU 包括信息接收单元、计算机分析处理单元、再生制动力控制单元，所述信息接收单元连接计算机分析处理单元，用于接收电动机状态、电池状态和车辆状态并依据当前的电动机状态、电池状态和车辆状态计算出最佳的再生制动力和摩擦制动力，所述计算机分析处理单元连接再生制动力控制单元，所述再生制动力控制单元连接液压控制单元与电动机控制器，用于将分配得到的摩擦制动力调节液压控制单元与将分配得到的再生制动力传递给给电动机控制器，所述液压控制单元连接各轮轮缸，所述电动机控制器连接电动机装置。

作为本发明进一步的方案：所述传感器包括踏板位移传感器、踏板力传感器、液压传感器。

作为本发明进一步的方案：所述制动控制ECU设置有制动力分配单元，所述制动力分配单元的制动力分配方法为以下步骤：S1：制动控制ECU根据传感器信号实时计算出驾驶员当前的制动需求和制动减速度，进一步得到车辆前、后轴的载荷，得出当前状态下摩擦制动f线和ECE法规线的临界值，同时根据储能电池的状态、车辆状态并结合电功率限制，计算出当前最大的再生制动力；

S2：比较制动需求和最大再生制动力，若制动需求小于最大再生制动力，则初步分配完全有再生制动力实施制动，并进行ECE法规和摩擦制动f线检验：i1：制动需求在ECE 法规线、理想制动力分配线与摩擦制动f线和横轴围成的阴影区域外，则重新分配以满足法规要求，i2：制动需求在阴影区域内，则继续实施初步分配的方案；

S3：制动需求大于最大再生制动力，初步分配再生制动力取最大值，其余的制动需求由前、后摩擦制动力按照β/(1－β)的比值分担，p1：若制动力分配点在阴影区域外，则需重新分配，p2：若制动力分配点在阴影区域内，则继续实施初步分配方案。

作为本发明进一步的方案：所述再生制动力控制单元设置有电磁阀控制指令，并以此控制液压控制单元中的电磁阀动作。

作为本发明进一步的方案：所述液压控制单元设置在原有制动ABS模块之前，制动主缸之后。