[发明专利]驾驶辅助装置有效

专利信息
申请号: 201910461919.3 申请日: 2019-05-30
公开(公告)号: CN110550003B 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 土屋滉一;野木一德 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60T7/22 分类号: B60T7/22;B60W30/08;B60W30/09
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 刘晓岑;王培超
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 抑制在制动控制中产生的减速中断的驾驶辅助装置,具备:判定机构,对本车辆与障碍物的碰撞可能性进行判定;和制动控制机构,执行赋予用于避免本车辆与障碍物的碰撞的制动力的制动控制、以及赋予用于识别执行制动控制的情况的制动力的预备制动控制。制动控制机构具备:制动力增加机构,在有制动操作的情况下,使由预备制动控制赋予的制动力增加;和制动力调整机构,当在预备制动控制的结束时刻赋予的制动力大于在制动控制的开始时刻赋予的制动力时,以从预备制动控制向制动控制转变时赋予的制动力的变化量变小的方式进行调整,或者以成为在制动控制的开始时刻赋予的制动力以上的方式进行调整。
搜索关键词: 驾驶 辅助 装置
【主权项】:
1.一种驾驶辅助装置,具备:/n判定机构,其对本车辆与障碍物的碰撞可能性进行判定;和/n制动控制机构,其基于所述碰撞可能性,执行:(i)将用于避免所述本车辆与所述障碍物的碰撞的制动力赋予所述本车辆的制动控制、以及(ii)在所述制动控制之前,将用于使所述本车辆的驾驶员以及所述本车辆周边的其他车辆的驾驶员的至少一方识别出所述制动控制将被执行的制动力赋予所述本车辆的预备制动控制,/n所述驾驶辅助装置的特征在于,/n所述制动控制机构具备:/n制动力增加机构,其在所述预备制动控制的执行中,在存在由所述本车辆的驾驶员进行的制动操作的情况下,使由所述预备制动控制赋予的制动力根据所述制动操作增加;和/n制动力调整机构,在通过所述制动力增加机构使由所述预备制动控制赋予的制动力增加后,导致在所述预备制动控制的结束时刻赋予的制动力大于在所述制动控制的开始时刻赋予的制动力的情况下,所述制动力调整机构(i)调整从所述预备制动控制向所述制动控制转变时赋予的制动力,使得每单位时间的变化量小于规定值,并且接近在所述制动控制的开始时刻赋予的制动力,或者(ii)将在所述制动控制的开始时刻赋予的制动力调整为在所述预备制动控制的结束时刻赋予的制动力以上。/n
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  • 本发明提供一种拖拉机,包括:检测模块,检测模块包括第一检测器、第二检测器、第三检测器以及第四检测器;终端控制模块;执行模块,执行模块包括离合系统和刹车系统;当第一检测器检测到障碍物,终端控制模块控制离合器分离同时刹车减速,拖拉机停车;当第二检测器检测到离合踏板移动,终端控制模块控制离合电缸工作,减小用户踩离合踏板的阻力;所述第三检测器以及第四检测器分别将离合连杆的运动信息和刹车连杆的运动信息回传到终端控制模块,终端控制模块调节离合器分离的速度以及刹车系统制动的速度。本发明通过设置检测模块,检测机手动作并电控离合刹车动作,提高机手舒适性,同时检测反馈信号,闭环控制,平稳停车。
  • 一种无人驾驶车辆及其碰撞传感器-202222375777.9
  • 徐宝林;牛鹏;席明明;李印祥 - 宇通客车股份有限公司
  • 2022-09-07 - 2023-05-09 - B60T7/22
  • 本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域,具体涉及一种无人驾驶车辆及其碰撞传感器,碰撞传感器包括弹性部和弹性部中设置的至少两个导电条;弹性部包括用于感知碰撞的碰撞面,当碰撞面受到挤压时弹性部会沿挤压方向收缩;导电条在弹性部受挤压后的收缩方向上间隔设置,并随着弹性部的收缩而靠近;弹性部用于与控制器电性连接。当导电条之间距离变为0时,导电条之间形成的电压也变为0,所以当碰撞面受到挤压时,使得弹性部产生形变,挤压内部的导电条,使得两个导电条之间距离变为0,进而电压变为0,因导电条用于与控制器电性连接,使得控制器能够检测到电压变化,进而识别出碰撞的发生。
  • 一种用于低速公园电动游艺车上的超声雷达防碰撞装置-202111294265.3
  • 高永青;石烨 - 上海心尔物联网科技有限公司
  • 2021-11-03 - 2023-05-05 - B60T7/22
  • 本发明涉及雷达预警技术领域,且公开了一种用于低速公园电动游艺车上的超声雷达防碰撞装置,包括逻辑控制单元、输入单元和输出单元,所述逻辑控制单元为高性能的STM32系列芯片,所述输入单元为超声雷达,所述输出单元包括低速公园电动游艺车的电源控制器、低速公园电动游艺车的刹车控制器和蜂鸣器。该用于低速公园电动游艺车上的超声雷达防碰撞装置,通过逻辑控制单元、输入单元和输出单元的配合使用,逻辑控制单元接收输入单元收集的数据,并计算低速公园电动游艺车与障碍物的距离,并根据数据对输出单元做出相应的控制,低速公园电动游艺车遇到障碍物时及时的自动减速或刹车,避免碰撞,提高电车的安全性。
  • 一种防撞压路机-202310211783.7
  • 李锋 - 浙江路之友工程机械有限公司
  • 2023-02-25 - 2023-05-05 - B60T7/22
  • 本申请涉及一种防撞压路机,其包括车体、连接于车体上的框架及设置于框架内的压实钢轮,所述车体上设置有检测行进方向上是否有障碍物的检测机构,所述检测机构包括设置于车体前后两侧的距离传感器及用于控制车辆制动的控制器,所述控制器与距离传感器电连接,所述控制器与车辆的制动器及蓄电池电连接。当压力机的前方出现施工人员时,距离传感器检测到有施工人员,从而传送检测信号至控制器,控制器输出控制信号至车体的制动器,制动器控制车体制动,从而使压路机可自动停止,不会直接与施工人员产生碰撞,从而使压路机的使用过程更加安全。
  • 车辆的控制方法及存储介质、电子设备、车辆-202310014462.8
  • 王琳琳;郑海亮;储琦 - 北京新能源汽车股份有限公司
  • 2023-01-05 - 2023-04-25 - B60T7/22
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法及存储介质、电子设备、车辆,车辆上设有多个检测设备,方法包括:车辆处于遥控驾驶模式时,获取车辆的行车状态;根据行车状态确定目标检测设备,并获取目标检测设备检测的障碍物信息;当根据障碍物信息确定存在障碍物时,生成主动刹车指令,并根据主动刹车指令控制车辆驻车。在车辆处于遥控驾驶模式时,获取车辆的行车状态,并获取根据行车状态确定的目标检测设备检测的障碍物信息,判断车辆在行进方向中是否存在障碍物,综合考虑车辆行进方向及障碍物信息后生成主动刹车指令,保证安全的前提下最大会避免遥控驾驶的误退出,根据主动刹车指令控制车辆刹停以及驻车,最大化保证车辆及相关人员的安全。
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