[发明专利]一种电动汽车制动能量回收控制系统

权利要求书

1.一种电动汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，包括传感器（1）、整车控制器（2）、制动控制ECU （3）、液压控制单元（4）、电动机控制器（5）、电动机装置（6）、各轮轮缸（7），所述传感器（1）连接制动控制ECU（3），用于通过检测传感器信号解释出驾驶员的制动意图及所期望的制动强度，所述整车控制器（2）连接制动控制ECU（3），用于监测车速、蓄电池荷电状态SOC，所述制动控制ECU （3）包括信息接收单元（31）、计算机分析处理单元（32）、再生制动力控制单元（33），所述信息接收单元（31）连接计算机分析处理单元（32），用于接收电动机状态、电池状态和车辆状态并依据当前的电动机状态、电池状态和车辆状态计算出最佳的再生制动力和摩擦制动力，所述计算机分析处理单元（32）连接再生制动力控制单元（33），所述再生制动力控制单元（33）连接液压控制单元（4）与电动机控制器（5），用于将分配得到的摩擦制动力调节液压控制单元与将分配得到的再生制动力传递给给电动机控制器，所述液压控制单元（4）连接各轮轮缸（7），所述电动机控制器（5）连接电动机装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，所述传感器（1）包括踏板位移传感器、踏板力传感器、液压传感器。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，所述制动控制ECU（3）设置有制动力分配单元，所述制动力分配单元的制动力分配方法为以下步骤：S1：制动控制ECU（3）根据传感器信号实时计算出驾驶员当前的制动需求和制动减速度，进一步得到车辆前、后轴的载荷，得出当前状态下摩擦制动f线和ECE法规线的临界值，同时根据储能电池的状态、车辆状态并结合电功率限制，计算出当前最大的再生制动力；

S2：比较制动需求和最大再生制动力，若制动需求小于最大再生制动力，则初步分配完全有再生制动力实施制动，并进行ECE法规和摩擦制动f线检验：i1：制动需求在ECE 法规线、理想制动力分配线与摩擦制动f线和横轴围成的阴影区域外，则重新分配以满足法规要求，i2：制动需求在阴影区域内，则继续实施初步分配的方案；

S3：制动需求大于最大再生制动力，初步分配再生制动力取最大值，其余的制动需求由前、后摩擦制动力按照β/(1－β)的比值分担，p1：若制动力分配点在阴影区域外，则需重新分配，p2：若制动力分配点在阴影区域内，则继续实施初步分配方案。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，所述再生制动力控制单元（33）设置有电磁阀控制指令，并以此控制液压控制单元（4）中的电磁阀动作。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，所述液压控制单元（4）设置在原有制动ABS模块之前，制动主缸之后。

6.根据权利要求1或5所述的一种电动汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，所述液压控制单元（4）与原制动主缸储液室之间设置有回油管路。

7.根据权利要求1所述的一种电动汽车制动能量回收控制系统，其特征在于，所述电动机装置（6）设置有储能电池，用于存储制动回收能量。