[发明专利]湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀

说明书

本发明提供了一种湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，包括：湿式偏转力矩马达、高压进油口侧开关阀以及泄压出油口侧开关阀，其特征在于，所述湿式偏转力矩马达包括摆杆，其配置为在所述湿式偏转力矩马达通电时打开或关闭所述高压进油口侧开关阀和所述泄压出油口侧开关阀。本发明还提供了一种液压刹车系统。

技术领域

本发明涉及机电液集成设计技术领域，具体涉及一种湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀。

背景技术

在传统的飞机液压刹车系统中，一般选择压力伺服阀或比例阀作为刹车压力的主要控制元件。压力伺服阀能够输出与控制信号成正比的压力，具有较高的频响，适合于直接的压力控制。常用的压力伺服阀为两级结构，其中先导级通常为力矩马达控制的喷嘴-挡板或者射流管，二级为滑阀，通过内部油道将输出负载压力反馈到滑阀阀芯，构成油液的压力闭环。这样的结构虽然实现了压力控制，但是也不可避免地带来了诸如抗污染能力差、可靠性差、泄露较严重和价格昂贵等问题。

20世纪70至80年代，随着计算机控制技术和液压技术的逐渐结合，使得液压伺服控制在数字控制和数字化液压元件的开发应用中逐渐成熟。高速开关数字阀是目前数字液压控制技术中应用最为广泛的液压元件。与传统阀控的液压伺服系统相比，高速开关阀开关时间短、换向频率快，而且能够直接实现数字量控制，从而省去了伺服阀控制或比例阀控制中的D/A转换器，使系统具有更好的控制性能。因此，研究高速开关阀在数字化液压伺服控制系统中的应用，对液压伺服控制技术乃至现代工业的发展都具有现实意义。

发明内容

采用双开关阀进行压力控制的基本思路，是利用两个开关阀串联结构，通过交替控制两个阀的开启和关闭来调节刹车控制油口的压力，当压力高于指令，开启泄压出油口侧开关阀，关闭高压进油口侧开关阀，使得压力下降；当压力低于指令，开启高压进油口侧开关阀，关闭泄压出油口侧开关阀，使得压力上升。基于这一原理，本发明提供了一种新型的湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，将两个开关阀的功能整合在一个装置内，采用一个偏转力矩马达完成两个开关阀的协同控制。偏转力矩马达包括两组电磁绕组和两块磁轭，开关阀采用对顶方式放置，当两组电磁绕组通以同向电流，能够产生相同方向的力矩驱动摆杆运动，摆杆与开关阀推杆相连，从而实现一侧开关阀的开启和另一侧开关阀的关闭。由于共用一套驱动装置，因此体积减小，更适用于对于结构体积要求高的飞机刹车作动系统。本发明能够通过压力传感器感知刹车腔压力，通过调节周期内两个通道开关阀的开关占空比，实现压力的连续控制，满足刹车压力要求。

根据本发明的一方面，提供了一种湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，包括：湿式偏转力矩马达、高压进油口侧开关阀以及泄压出油口侧开关阀，其特征在于，所述湿式偏转力矩马达包括摆杆，其配置为在所述湿式偏转力矩马达通电时打开或关闭所述高压进油口侧开关阀和所述泄压出油口侧开关阀。

根据实施例，所述湿式偏转力矩马达还包括：

对称布置的两组电磁绕组，用于在所述两组电磁绕组通电时磁化马达铁芯；

马达铁芯，用于在受到磁化时在其两端形成极性不同的两极；以及

上磁轭和下磁轭，用于与形成极性不同的两极的所述马达铁芯的两端之间形成磁力以偏转所述马达铁芯。

优选地，所述上磁轭为N极并且所述下磁轭为S极。

根据实施例，所述马达铁芯与所述摆杆连接，使得在所述马达铁芯受力偏转时致动所述摆杆以打开或关闭所述高压进油口侧开关阀或者所述泄压出油口侧开关阀。

根据实施例，所述湿式偏转力矩马达还包括：

偏转/复位装置，用于在所述两组电磁绕组通电时辅助所述上磁轭和下磁轭以使所述马达铁芯偏转；以及在所述两组电磁绕组未通电时保持所述马达铁芯不偏转。

根据实施例，所述偏转/复位装置包括弹簧或弹簧片。