[发明专利]湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀

权利要求书

1.一种湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，包括：湿式偏转力矩马达、高压进油口侧开关阀以及泄压出油口侧开关阀，其特征在于，所述湿式偏转力矩马达包括摆杆，其配置为在所述湿式偏转力矩马达通电时打开或关闭所述高压进油口侧开关阀以及所述泄压出油口侧开关阀；

其中，所述摆杆设置有高压进油口侧开关阀推杆，用于在所述湿式偏转力矩马达正向通电时打开所述高压进油口侧开关阀并且在所述湿式偏转力矩马达反向通电时关闭所述高压进油口侧开关阀；并且所述摆杆还设置有泄压出油口侧开关阀推杆，用于在所述湿式偏转力矩马达正向通电时关闭所述泄压出油口侧开关阀并且在所述湿式偏转力矩马达反向通电时打开所述泄压出油口侧开关阀；

所述高压进油口侧开关阀包括：

高压进油口侧开关阀球，用于在所述湿式偏转力矩马达正向通电时由所述高压进油口侧开关阀推杆推动以使液压油流经由高压进油口、高压进油口侧开关阀口和刹车控制油口依次构成的升压油路；以及

高压进油口侧开关阀复位弹簧,其一端设置有弹簧顶板，用于抵靠所述高压进油口侧开关阀球并且其另一端设置有弹簧压板，用于固定所述高压进油口侧开关阀复位弹簧；

所述泄压出油口侧开关阀包括：

泄压出油口侧开关阀球，用于在所述湿式偏转力矩马达反向通电时由所述泄压出油口侧开关阀推杆推动以使液压油流经由刹车控制油口、泄压出油口侧开关阀口和泄压出油口依次构成的泄压油路；以及

泄压出油口侧开关阀复位弹簧,其一端设置有弹簧顶板，用于抵靠所述泄压出油口侧开关阀球并且其另一端设置有弹簧压板，用于固定所述泄压出油口侧开关阀复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，其中，所述湿式偏转力矩马达还包括：

对称布置的两组电磁绕组，用于在所述两组电磁绕组通电时磁化马达铁芯；

马达铁芯，用于在受到磁化时在其两端形成极性不同的两极；以及

上磁轭和下磁轭，用于与形成极性不同的两极的所述马达铁芯的两端之间形成磁力以偏转所述马达铁芯。

3.根据权利要求2所述的湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，其中，所述马达铁芯与所述摆杆连接，使得在所述马达铁芯受力偏转时致动所述摆杆以打开或关闭所述高压进油口侧开关阀或者所述泄压出油口侧开关阀。

4.根据权利要求2所述的湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，其中，所述湿式偏转力矩马达还包括：

偏转/复位装置，用于在所述两组电磁绕组通电时辅助所述上磁轭和下磁轭以使所述马达铁芯偏转；以及在所述两组电磁绕组未通电时保持所述马达铁芯不偏转。

5.根据权利要求4所述的湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，其中，所述偏转/复位装置包括弹簧或弹簧片。

6.根据权利要求1所述的湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，还包括：

马达密封壳体，用于密封所述湿式偏转力矩马达。

7.一种液压刹车系统，包括：

根据权利要求1至6中的任一项所述的湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀，经由刹车控制油口与刹车作动器连接，用于向所述刹车作动器提供刹车压力；

泵源，与高压进油口连接，用于提供液压油；

油箱，与泄压出油口连接，用于承接由所述泄压出油口流出的液压油；

压力传感器，用于采集所述刹车控制油口的刹车压力并将其提供给控制计算机；以及

控制计算机，接收来自所述压力传感器的所述刹车控制油口的当前刹车压力并且产生指令信号，以使得当刹车压力低于指令压力时，所述控制计算机输出控制信号以打开所述高压进油口侧开关阀，关闭所述泄压出油口侧开关阀，以使得液压油通过所述刹车控制油口进入所述刹车作动器，压力上升并达到指令要求；当刹车压力高于指令压力，所述控制计算机输出控制信号以打开所述泄压出油口侧开关阀，关闭所述高压进油口侧开关阀，以使得液压油从所述刹车控制油口流入所述油箱，刹车压力下降并达到指令要求。