[发明专利]远程隔离电路、无人驾驶列车的制动故障隔离系统及方法

说明书

本发明提供了一种远程隔离电路、无人驾驶列车的制动故障隔离系统及方法；远程隔离电路包括：隔离指令控制开关，以及与隔离指令控制开关连接的二选一路径连接控制组；二选一路径连接控制组包括一个输入侧和多个输出侧，二选一路径连接控制组的输入侧与隔离指令控制开关串联，每个二选一路径连接控制组的输出侧均设有连接点，使得二选一路径连接控制组的输出侧通过连接点与待隔离器件连接。本发明能够准确且安全的实现对无人驾驶列车的转向架的制动故障进行远程隔离，满足了无人驾驶列车只隔离一个故障转向架空气制动的安全运行要求，避免因电路的单点故障而造成的误切除或切除多于一个发生制动故障的转向架，保证了车辆安全制动距离及行车安全。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种远程隔离电路、无人驾驶列车的制动故障隔离系统及方法。

背景技术

随着用户对地铁车辆自动化要求的提高，全自动无人驾驶地铁车辆已经成为当前地铁车辆需求的主流。而无人驾驶地铁对于车辆的可靠性和可用性提出了更高的要求，特别是在车辆运营过程中出现影响车辆正常运行的部件或系统级的故障时，无人驾驶车辆必须具有相应的自动或远程的处理方式；其中的转向架的制动无法缓解的制动故障为重要级别的故障问题，在转向架的制动无法缓解时，车辆必须能够将故障的转向架进行空气制动隔离。这种隔离的可靠性要求较高，一方面需要能够准确的隔离故障转向架，另一方面要求在隔离时不能够隔离一个以上的转向架，因为从安全角度考虑，地铁车辆的运营规则要求如果一个以上的转向架无法施加制动时，车辆需要停车等待救援。在有人驾驶车辆上这种操作特别容易执行，因为隔离是通过司乘人员现场判断故障转向架，下车手动通过机械方式隔离转向架的空气制动，从而让车辆恢复动车能力。因为这种隔离方式是点对点的机械方式，可以满足安全性和可靠性的要求。而在无人驾驶车辆上，车辆上没有司乘人员或者维护人员。由于无人驾驶车辆的区域封闭要求，人员也不能第一时间赶到事发现场进行应急处理，那么这一故障就需要OCC的车辆调工作人员对运营过程中车辆进行远程隔离，这种远程隔离通过电路实现。

而现有对转向架的制动无法缓解的制动故障的隔离方式中的一种为通过制定相应的运营规则，由临近事故地点的站台人员通过应急检修通道到现场处理制动无法缓解的故障，另一种为车辆通过信号无线通道接收OCC制动隔离指令，再通过网络IO板卡的DO输出，直接将制动隔离指令发送给指定的转向架上的制动单元。

但第一种隔离方式需要增加应急检修通道增加建设成本，制定复杂的应急运营规则，增加运营管理难度，同时需要靠人来保证故障的处理的安全性和可靠性，这一作法本身的安全性和可靠性就存在争议；第二种隔离方式在网络直接发送指令给需要隔离的制动单元的过程中，由于网络设备在轨道交通中被认为是非安全设备，同时其输出功能依靠软件实现，该功能的实现也是非安全的。在程序运转出现故障，或者IO板卡在外界干扰时出现误输出时，极有可能出现误隔离，或者隔离了一个以上的转向架，对车辆运行造成安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种远程隔离电路、无人驾驶列车的制动故障隔离系统及方法；能够准确且安全的实现对无人驾驶列车的转向架的制动故障进行远程隔离，并满足了无人驾驶列车只隔离一个故障转向架空气制动的安全运行要求，避免了因为电路的单点故障而造成的误切除或切除多于一个发生制动故障的转向架，保证了车辆安全制动距离及行车安全。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种远程隔离电路，所述远程隔离电路包括：隔离指令控制开关，以及，与所述隔离指令控制开关连接的二选一路径连接控制组；

所述二选一路径连接控制组包括一个输入侧和多个输出侧，所述二选一路径连接控制组的输入侧与所述隔离指令控制开关串联，每个所述二选一路径连接控制组的输出侧均设有连接点，使得所述二选一路径连接控制组的输出侧通过所述连接点与待隔离器件连接。

进一步地，所述二选一路径连接控制组由多个电控制器组成，且每个所述电控制器的输出侧均包括第一触点和第二触点。