[发明专利]制动能量回收率的评估方法及装置

说明书

本发明提出一种制动能量回收率的评估方法及装置，其中方法包括：获取车辆预设的时间车速表，时间车速表中包括：各个时间点以及对应的行驶车速；针对各个时间点，根据时间点对应的行驶车速，计算获取车辆的加速工况行驶阻力以及减速工况行驶阻力，并结合车辆电机的最大扭矩限值、减速工况下的前后制动力分配策略以及时间点对应的行驶车速，计算加速工况下电机需要输出的驱动功率以及减速工况下电机需要输出的制动功率，进而计算车辆的制动能量回收率，从而提高了计算得到的制动能量回收率的准确度，使得制动能量回收率与实际制动能量回收率的偏差较小，使得选择的电池能量符合实际需求，提高电动汽车的性能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种制动能量回收率的评估方法及装置。

背景技术

目前，电动汽车的续驶里程不仅取决于车辆上电池能量的大小，还受制于制动能量回收率的影响，同样的续驶里程要求，制动能量回收率越大，则所需的电池能量将越小。现有技术中，主要是设计人员根据经验设置制动能量回收率，然后根据制动能量回收率以及续驶里程要求，计算电池所需的能量，并进行电池选型。然而，现有技术中，人为设置的制动能量回收率准确度差，与实际制动能量回收率的偏差过大，导致选择的电池能量过大或过小，不符合实际需求，影响电动汽车的性能。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种制动能量回收率的评估方法，用于解决现有技术中制动能量回收率准确度差的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种制动能量回收率的评估装置。

本发明的第三个目的在于提出另一种制动能量回收率的评估装置。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种制动能量回收率的评估方法，包括：

获取车辆预设的时间车速表，所述时间车速表中包括：各个时间点，以及各个时间点对应的行驶车速；所述时间点的值为车辆的行驶时间长度；

针对各个时间点，根据所述时间点对应的行驶车速，计算获取所述车辆的加速工况行驶阻力以及减速工况行驶阻力；

根据所述减速工况行驶阻力、车辆电机的最大扭矩限值以及减速工况下的前后制动力分配策略，确定减速工况下所述电机需要输出的制动功率；

根据所述加速工况行驶阻力以及所述时间点对应的行驶车速，计算加速工况下所述电机需要输出的驱动功率；

根据各个时间点对应的减速工况下所述电机需要输出的制动功率、加速工况下所述电机需要输出的驱动功率以及车辆电器附件的功率损耗，计算所述车辆的制动能量回收率。

进一步地，所述针对各个时间点，根据所述时间点对应的行驶车速，计算获取所述车辆的加速工况行驶阻力以及减速工况行驶阻力，包括：

针对各个时间点，根据所述时间点对应的行驶车速，计算所述时间点所述车辆的风阻、滚阻以及加速阻力；

根据所述时间点所述车辆的风阻、滚阻以及加速阻力，计算获取所述车辆的加速工况行驶阻力以及减速工况行驶阻力。

进一步地，所述根据所述减速工况行驶阻力、车辆电机的最大扭矩限值以及减速工况下的前后制动力分配策略，确定减速工况下所述电机需要输出的制动功率，包括：

根据所述车辆电机的最大扭矩限值，计算所述车辆电机的最大制动力；

根据所述车辆电机的最大制动力以及减速工况下的前后制动力分配策略，确定前制动力的电制动力分配值；