[发明专利]制动能量回收率的评估方法及装置

权利要求书

1.一种制动能量回收率的评估方法，其特征在于，包括：

获取车辆预设的时间车速表，所述时间车速表中包括：各个时间点，以及各个时间点对应的行驶车速；所述时间点的值为车辆的行驶时间长度；

针对各个时间点，根据所述时间点对应的行驶车速，计算获取所述车辆的加速工况行驶阻力以及减速工况行驶阻力；

根据所述减速工况行驶阻力、车辆电机的最大扭矩限值以及减速工况下的前后制动力分配策略，确定减速工况下所述电机需要输出的制动功率；

根据所述加速工况行驶阻力以及所述时间点对应的行驶车速，计算加速工况下所述电机需要输出的驱动功率；

根据各个时间点对应的减速工况下所述电机需要输出的制动功率、加速工况下所述电机需要输出的驱动功率以及车辆电器附件的功率损耗，计算所述车辆的制动能量回收率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对各个时间点，根据所述时间点对应的行驶车速，计算获取所述车辆的加速工况行驶阻力以及减速工况行驶阻力，包括：

针对各个时间点，根据所述时间点对应的行驶车速，计算所述时间点所述车辆的风阻、滚阻以及加速阻力；

根据所述时间点所述车辆的风阻、滚阻以及加速阻力，计算获取所述车辆的加速工况行驶阻力以及减速工况行驶阻力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述减速工况行驶阻力、车辆电机的最大扭矩限值以及减速工况下的前后制动力分配策略，确定减速工况下所述电机需要输出的制动功率，包括：

根据所述车辆电机的最大扭矩限值，计算所述车辆电机的最大制动力；

根据所述车辆电机的最大制动力以及减速工况下的前后制动力分配策略，确定前制动力的电制动力分配值；

根据前制动力的电制动分配值以及所述时间点对应的行驶车速，确定减速工况下所述电机需要输出的制动功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个时间点对应的减速工况下所述电机需要输出的制动功率、加速工况下所述电机需要输出的驱动功率以及车辆电器附件的功率损耗，计算所述车辆的制动能量回收率，包括：

根据各个时间点对应的加速工况下所述电机需要输出的驱动功率以及车辆电器附件的功率损耗，计算所述车辆的电池端输出能量；

根据各个时间点对应的减速工况下所述电机需要输出的制动功率，计算所述车辆的制动能量回收量；

根据所述车辆的电池端输出能量，以及所述车辆的制动能量回收量，计算所述车辆的制动能量回收率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据前制动力的电制动分配值以及所述时间点对应的行驶车速，确定减速工况下所述电机需要输出的制动功率之前，还包括：

判断所述时间点对应的行驶车速是否大于预设车速限值，判断所述时间点对应的电池端剩余电量是否小于预设电量限值，以及判断所述时间点对应的制动强度值是否小于预设的制动强度限值；

若所述时间点对应的行驶车速小于等于预设车速限值，或所述时间点对应的电池端剩余电量大于等于预设电量限值，或所述时间点对应的制动强度值大于等于预设的制动强度限值，则确定前制动力的电制动力分配值为0。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个时间点对应的减速工况下所述电机需要输出的制动功率、加速工况下所述电机需要输出的驱动功率以及车辆电器附件的功率损耗，计算所述车辆的制动能量回收率之前，还包括：

判断电池端剩余电量是否小于最低电量限值；

若所述电池端剩余电量小于最低电量限值，则终止功率计算。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据各个时间点对应的减速工况下所述电机需要输出的制动功率、加速工况下所述电机需要输出的驱动功率以及车辆电器附件的功率损耗，计算所述车辆的制动能量回收率，包括：

获取终止功率计算对应的时间点之前的各个待计算时间点；

根据所述各个待计算时间点对应的减速工况下所述电机需要输出的制动功率、加速工况下所述电机需要输出的驱动功率以及车辆电器附件的功率损耗，计算所述车辆的制动能量回收率。