[发明专利]车辆及其电子制动踏板装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其电子制动踏板装置。电子制动踏板装置包括：助力器，助力器具有推杆；制动踏板，制动踏板包括踏板臂，踏板臂具有相对设置的第一表面和第二表面；制动解耦机构，制动解耦机构包括第一驱动器和第一驱动杆，第一驱动器与第一驱动杆相连以驱动第一驱动杆往复移动，第一驱动杆与第一表面转动相连，第一驱动杆相对于推杆可移动；电子力反馈机构，电子力反馈机构包括第二驱动器和第二驱动杆，第二驱动器与第二驱动杆相连以驱动第二驱动杆往复移动，第二驱动杆与第二表面相连；用于检测制动踏板的制动深度的检测装置。根据本发明实施例的电子制动踏板装置，使驾驶员的踏板力在解耦前后无变化，实现实时线性的踏板力调节。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆及其电子制动踏板装置。

背景技术

相关技术的车辆的制动踏板的踏板臂与助力器的推杆直接连接，无解耦机构，在相同的踏板输入情况下，无法实现不同的输出行程调节。在新能源车型上，进行电机回馈制动时，电机的制动力直接叠加到液压制动上，有回馈制动和无回馈制动时，踏板感存在较大的差异。同时制动踏板无法实现助力功能，在制动末段，驾驶员无法提供较大输入力时，整车无法达到理想的制动减速度。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种车辆的电子制动踏板装置，使驾驶员的踏板力在解耦前后无变化，实现实时线性的踏板力调节。

本发明还提出一种具有上述电子制动踏板装置的车辆。

根据本发明实施例的车辆的电子制动踏板装置，所述车辆具有电子控制单元，所述电子制动踏板装置包括：助力器，所述助力器具有推杆；制动踏板，所述制动踏板包括踏板臂和与所述踏板臂相连的踩踏面，所述踏板臂具有相对设置的第一表面和第二表面；制动解耦机构，所述制动解耦机构包括第一驱动器和第一驱动杆，所述第一驱动器与所述第一驱动杆相连以驱动所述第一驱动杆往复移动，所述第一驱动杆与所述第一表面转动相连，所述第一驱动杆与所述推杆相连且相对于所述推杆可移动，所述第一驱动器适于与所述电子控制单元相连；电子力反馈机构，所述电子力反馈机构包括第二驱动器和第二驱动杆，所述第二驱动器与所述第二驱动杆相连以驱动所述第二驱动杆往复移动，所述第二驱动杆与所述第二表面相连，所述第二驱动器适于与所述电子控制单元相连；用于检测所述制动踏板的制动深度的检测装置，所述检测装置适于与所述电子控制单元相连。

根据本发明实施例的车辆的电子制动踏板装置，通过设置制动解耦机构和电子力反馈机构，从而可以实现踏板输出的解耦调节，使驾驶员的踏板力在解耦前后无变化，提高了回馈制动调节过程中踏板感的舒适性和稳定性。同时可以在踩下制动踏板时，电子力反馈机构可以主动增加推力或拉力，从而实现减小或增大踏板力的目的，实现实时线性的踏板力调节，满足整车踏板感优化要求，提升了整车竞争力。

在本发明的一些实施例中，所述第一驱动器包括电机和连接组件，所述电机通过所述连接组件与所述第一驱动杆相连以驱动所述第一驱动杆往复移动。

在本发明的一些示例中，所述连接组件为齿轮，所述第一驱动杆为与所述齿轮配合的齿条。

在本发明的一些实施例中，所述第一驱动器还包括减速器，所述电机通过所述减速器与所述连接组件相连。

在本发明的另一些示例中，所述连接组件为平面连杆机构。

在本发明的一些实施例中，所述推杆的顶壁或者底壁上设有凹槽，所述第一驱动杆与所述凹槽滑动配合。

在本发明的一些实施例中，所述推杆的朝向所述踏板臂的端面上设有朝向远离所述踏板臂的方向凹入的移动槽，所述第一驱动杆的一端伸入到所述移动槽内且与所述移动槽滑动配合。

在本发明的一些实施例中，所述电子力反馈机构为电磁推杆。

可选地，所述检测装置为转角传感器。