[发明专利]一种电动车辆的控制系统、控制方法及电动车辆

权利要求书

1.一种电动车辆的控制系统，其特征在于，包括：主控模块、供电电路、控制转向泵电机工作的转向控制器、控制左轮边电机工作的左轮驱动控制器、控制右轮边电机工作的右轮驱动控制器；所述主控模块与所述供电电路、各控制器分别连接；

其中，目标驱动控制器的输出端与所述转向泵电机的输入端之间连接有第一备用开关；所述目标驱动控制器为所述左轮驱动控制器或所述右轮驱动控制器；

所述目标驱动控制器的输出端与对应的轮边电机之间连接有第一主开关；

所述转向控制器的输出端与所述第一备用开关，并行连接于所述转向泵电机的输入端；

当所述转向控制器失效时，所述主控模块控制所述第一主开关处于断开状态、所述第一备用开关处于闭合状态，实现所述目标驱动控制器代替所述转向控制器工作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：控制空调压缩机工作的压缩控制器、控制制动气泵工作的制动控制器，所述主控模块还与所述压缩控制器、所述制动控制器分别连接；其中，

所述压缩控制器的输出端与所述制动气泵的输入端之间连接有第二备用开关；

所述压缩控制器的输出端与所述空调压缩机的输入端之间连接有第二主开关；

所述制动控制器的输出端与所述第二备用开关，并行连接于所述制动气泵的输入端；

当所述制动控制器失效时，所述主控模块控制所述第二主开关处于断开状态、所述第二备用开关处于闭合状态，实现所述压缩控制器代替所述制动控制器工作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一备用开关的一端连接所述目标驱动控制器的输出端；另一端连接于所述转向泵电机的输入端。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二备用开关的一端连接所述压缩控制器的输出端；另一端连接于所述制动气泵的输入端。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述供电电路包括：

与母线电压正极输出端连接的第一总开关和与母线电压负极输出端连接的第二总开关；

所述第一总开关的另一端并行连接有各个控制器的控制开关；每个所述控制开关的另一端与对应控制器的正极输入端连接；

所述第二总开关的另一端与各个控制器的负极输入端连接。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述供电电路还包括：

连接于每个控制器的正极输入端与对应控制开关之间的电路保护元件。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，还包括：显示模块，用于接收所述主控模块发送的各种故障信息和/或报警信息并进行显示。

8.一种电动车辆，其特征在于，包括：权利要求1～7任一所述的车辆控制系统和为所述车辆控制系统提供电能的动力电池。

9.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述电动车辆包括：主控模块、供电电路、控制转向泵电机工作的转向控制器、控制左轮边电机工作的左轮驱动控制器、控制右轮边电机工作的右轮驱动控制器；所述主控模块与所述供电电路、各控制器分别连接，所述方法包括：

所述主控模块获取转向控制器的工作状态信息；

根据所述转向控制器的工作状态信息确定所述转向控制器是否失效；

当所述转向控制器失效时，控制目标驱动控制器代替所述转向控制器工作，其中，所述目标驱动控制器为所述左轮驱动控制器或所述右轮驱动控制器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电动车辆还包括：控制空调压缩机工作的压缩控制器、控制制动气泵工作的制动控制器，所述主控模块还与所述压缩控制器、所述制动控制器分别连接；

所述方法还包括：

获取所述制动控制器的工作状态信息；

根据所述制动控制器的工作状态信息确定所述制动控制器是否失效；

当所述制动控制器失效时，控制所述压缩控制器代替所述制动控制器工作。