[发明专利]一种防过温控制方法及系统

权利要求书

1.一种防过温控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，判断驾驶员对车辆功率的需求是否满足设定的大功率需求条件；

步骤2，若满足设定的大功率需求条件，判断电机或其控制器的温度是否大于第一温度设定值；

步骤3，若大于第一温度设定值，控制降低车辆驱动力以限制电机或其控制器的温度，

步骤3中还包括若不大于第一温度设定值，判断电机或其控制器的温升速度是否大于第一温升设定值，若大于第一温升设定值，控制降低车辆驱动力以限制电机或其控制器的温升速度，

步骤3中还包括若不大于第一温升设定值，在保证车辆动力性能的情况下控制降低车辆驱动力，所述在保证车辆动力性能的情况下控制降低车辆驱动力的计算公式为：

其中，F_驱为整车驱动力，F_电为电机当前扭矩，i为主减与差速器速比，D_系为电机温度限制功率系数，根据电机温度与电机温度限制功率系数的二维查表获得，r为轮胎半径；

所述在保证车辆动力性能的情况下控制降低车辆驱动力是指，在对车辆功率进行限制的同时，需保证车辆能够达到最高车速，F_驱应大于整车理论阻力，即车辆加速度值应大于0，也就是有Δa加＜0，其中，Δa加为加速度变化差值，Δa加＝a2-a1，a1＞0为前一时刻车辆加速度，a2＞0为后一时刻车辆加速度。

2.根据权利要求1所述的防过温控制方法，其特征在于，步骤2中还包括若不满足设定的大功率需求条件，判断电机或其控制器的温度是否大于第一温度设定值；若大于第一温度设定值，控制降低车辆驱动力以限制电机或其控制器的温度。

3.根据权利要求2所述的防过温控制方法，其特征在于，步骤2中还包括若不满足设定的大功率需求条件，且电机及其控制器的温度不大于第一温度设定值，判断电机或其控制器的温升速度是否大于第一温升设定值，若大于第一温升设定值，控制降低车辆驱动力以限制电机或其控制器的温升速度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的防过温控制方法，其特征在于，若满足设定的大功率需求条件，控制降低车辆驱动力以限制电机或其控制器的温度的计算公式为：

其中，F_驱为整车驱动力，F_电为电机当前扭矩，i为主减与差速器速比，E_电为电机限功率系数，根据电机温度与电机限功率系数的二维查表获得，E_{电机控制器}是电机控制器限功率系数，根据电机控制器温度与电机控制器限功率系数的二维查表获得，Max(E_电，E_{电机控制器})为E_电和E_{电机控制器}二者的最大值，r为轮胎半径，W_系为车速标定系数，根据车速与车速标定系数的二维查表获得。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的防过温控制方法，其特征在于，若满足设定的大功率需求条件，控制降低车辆驱动力以限制电机或其控制器的温升速度的计算公式为：

其中，F_驱为整车驱动力，F_电为电机当前扭矩，i为主减与差速器速比，Q_系为温度标定系数，根据电机或电机控制器的温度与温度标定系数的二维查表获得，r为轮胎半径。

6.根据权利要求2或3所述的防过温控制方法，其特征在于，若不满足设定的大功率需求条件，控制降低车辆驱动力以限制电机或其控制器的温度的计算公式为：

其中，F_驱为整车驱动力，F_电为电机当前扭矩，i为主减与差速器速比，E_电为电机限功率系数，根据电机温度与电机限功率系数的二维查表获得，E_{电机控制器}是电机控制器限功率系数，根据电机控制器温度与电机控制器限功率系数的二维查表获得，Max(E_电，E_{电机控制器})为E_电和E_{电机控制器}二者的最大值，r为轮胎半径。