[发明专利]无人机收容换电装置及方法

说明书

无人机收容换电装置及方法属于无人机收容换电技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法无人化更换电池及工作效率低的问题。本发明包括：外壳，外壳包括壳体和设置在壳体上端相对位置的滑台；设置在外壳内的升降装置，升降装置包括升降平台和驱动升降平台升降的升降驱动机构，升降平台上开有十字型的滑槽；设置在升降平台上的归位装置，归位装置包括设置在升降平台上端面的四个归位杆和设置在升降平台下端面的归位驱动机构；通过归位驱动机构带动四个归位杆同步向内或向外运动；以及设置在升降平台上的换电池装置，换电池装置包括和壳体上的滑台滑动配合的机械手搭载平台、固定设置在机械手搭载平台下端的机械手以及通过电动旋转平台设置在升降平台上端面的电池管家。

技术领域

本发明属于无人机收容换电技术领域，具体涉及一种无人机收容换电装置及方法。

背景技术

无人机分为军用与民用，在船舶、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域应用广泛。

无人机在行驶过程中需要电池供电，现有关于无人机自动更换电池装置大多都需要人手将无人机放入确定位置，不能实现真正的无人化更换电池操作；升降平台多采用剪叉式，精确度低，可靠性差。机械手多采用多自由度，体型笨重，可靠性差。且目前没有相关装置可以检测环境是否适合无人机的起降。且现存无人机换电池装置为无人机更换电池多采用现充现用的模式，增加了无人机停靠的时间，降低了其工作效率。人机域正在逐步扩展，市场迫切需要一套可靠的无人化的更换电池装置。

发明内容

本发明的目的在于提出一种无人机收容换电装置及方法，解决现有技术存在的无法无人化更换电池及工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的无人机收容换电装置包括：

外壳，所述外壳包括壳体和设置在壳体上并相对壳体滑动的滑盖，所述壳体上端相对位置设置有滑台；

设置在所述外壳内的升降装置，所述升降装置包括升降平台和驱动升降平台升降的升降驱动机构，所述升降平台上开有十字型的滑槽；

设置在升降平台上的归位装置，所述归位装置包括设置在升降平台上端面的四个归位杆和设置在升降平台下端面的归位驱动机构；四个归位杆分别和升降平台上的十字型的滑槽的一端垂直设置，所述归位驱动机构穿过十字型的滑槽的四端和四个归位杆固定连接，通过归位驱动机构带动四个归位杆同步向内或向外运动；

设置在升降平台上的换电池装置，所述换电池装置包括和所述壳体上的滑台滑动配合的机械手搭载平台、固定设置在机械手搭载平台下端的机械手以及通过转动平台设置在升降平台上端面的电池管家；

以及控制器，所述控制器控制升降驱动机构、归位驱动机构、机械手及机械手搭载平台的运动。

所述归位驱动机构包括：

固定在升降平台下端面和十字型的滑槽中心位置相对应的电动旋转平台；

中心位置和所述电动旋转平台固定连接的十字转杆；

四个推杆，所述四个推杆的一端分别和十字转杆的一个端部铰接，所述四个推杆的另一端分别和一个耳件铰接；

以及分别和四个耳件连接的四个挡板，所述四个挡板分别穿过升降平台上的滑槽的四端和四个归位杆固定连接。

所述滑盖和所述壳体滑动配合具体为：所述壳体上端相对位置设置有电动滑轨，所述滑盖分为左右两部分，滑盖的左右两部分的两端分别和相对设置的电动滑轨滑动配合实现开合，所述电动滑轨通过所述控制器控制运动。

所述升降驱动机构包括丝杠电机和丝杠，所述升降平台分别和均匀分布的多个丝杠的一端螺纹连接，多个丝杠的另一端分别和一个丝杠电机连接。