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[发明专利]一种钢结构定位放置机器人-CN201810695573.9有效
发明人：潘春燕 -专利权人：广东德源钢结构工程有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢结构定位放置机器人，包括支撑底板和升降装置,所述的升降装置安装在支撑底板的顶部上；所述的升降装置包括多级液压缸、升降支板、升降电机、升降转板、归位机构、固定机构、限位机构、升降滑槽和升降滑杆；所述的归位机构包括归位板、归位滑柱、归位弹簧、归位锤击体、归位转杆、归位电机、归位转轴、归位转盘、转轴架、归位限位板、归位推杆、归位挡架、归位阻板和推杆板。
一种钢结构定位放置机器人

[实用新型]财务票据压平装置-CN201821740722.0有效
发明人：张慧妍;郑明琪 -专利权人：张慧妍
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B42C13/00 文献下载
摘要：财务票据压平装置。本产品其组成包括:底板，底板开有左滑槽、前滑槽、右滑槽、后滑槽，左滑槽连接左滑块，左滑块连接左归位板套，前滑槽连接前滑块，前滑块连接前归位板套，右滑槽连接右滑块，右滑块连接右归位板套，后滑槽连接后滑块，后滑块连接后归位板套，左归位板套、前归位板套、右归位板套、后归位板套均具有空腔，左归位板套的两侧均插入左归位板，前归位板套的两侧均插入前归位板，右归位板套的两侧均插入右归位板，后归位板套的两侧均插入后归位板，左归位板、前归位板、右归位板、后归位板的外端部均为45°角，左归位板、前归位板、右归位板、后归位板之间闭合。
归位板财务票据底板后滑槽后滑块前滑槽前滑块右滑槽右滑块左滑槽左滑块本实用新型闭合压平装置外端部空腔压平

[实用新型]归位装置和具有其的摇摆装置-CN202221608248.2有效
发明人：刘海龙;俞凌杰 -专利权人：苏州镁伽科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种归位装置和具有其的摇摆装置，归位装置用于对沿预定轨迹移动的移动件进行归位，归位装置包括驱动件和归位件，驱动件连接至归位件，归位件用于在驱动件的作用下与移动件上的适配部接合以将移动件推动至预定位置该归位装置可以实现精准地对移动件进行归位，使得移动件移动至预定位置，而无需在后续自动化操作中重新对移动件进行对准定位，降低了后续自动化操作的难度，节约了时间，提高了效率。
归位装置具有摇摆

[发明专利]器械归位方法、器械归位系统和装置、存储介质-CN202211415393.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种器械归位方法、器械归位系统和装置、存储介质。器械设置于机械臂的移动端，该方法包括：确定待归位器械的虚拟避障空间，根据虚拟避障空间和待归位器械的当前位姿确定归位路径空间，归位路径空间在虚拟避障空间的范围外；根据归位路径空间控制机械臂带动待归位器械归位从而使得待归位器械能够在避免进入虚拟避障空间的情况下归位，提高了待归位器械在归位时的安全性。
器械归位方法系统装置存储介质

[实用新型]选针归位装置-CN201220506840.1有效
发明人：郭燕玉 -专利权人：宁波双玉机电制造有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： D04B15/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选针归位装置，其特征在于：包括选针归位固定座（20），在编织横机机头（10）往复运动方向上至少在其中一个侧面上设置有选针归位固定座（20），选针归位固定座（20）上设有调节座（22），调节座（22）上设有可使未归位选针（33）受力并归位到正常位置的选针归位调节部件（23）。在机头往复运动方向的侧边上增加安装了选针归位装置后，可以将未归位的选针，在电脑选针前提前归位到正常位置，从而使电脑在正常状态下可进行安全选针，达到防止了撞针现象的发生。通过对易撞针横机加装选针归位装置使用后，效果明显，基本根除了撞针现象的发生。
归位装置

[发明专利]铁路上水系统-CN201910405778.3在审
发明人：薛昊;李依诺;周培森;樊楠;刘硕研;杨国元;李超;刘进;曹智彬;徐春婕;陈瑞凤;伍柳伊;王珂;王小书;白伟;李君;暴艳;刘桐源 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B61K11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种铁路上水系统，包括：上水终端、归位装置及管控系统；上水终端用于向铁路列车输送水，并向管控系统发送上水状态信息；上水状态信息用于指示上水终端是否处于输水状态；归位装置用于归位放置上水终端，并向管控系统发送归位状态信息；归位状态信息用于指示与归位装置对应的上水终端是否处于归位状态；管控系统用于对每一个上水终端的上水状态信息和归位状态信息进行显示。本发明实施例中的管控系统能够显示每一个上水终端的上水状态信息和归位状态信息，从而上水人员能够实时的了解每个上水终端所处的状态，避免在上水终端处于输水状态时，或者上水终端没有归位到归位装置时就发动火车，避免了安全隐患
终端管控系统归位状态归位装置上水系统输水状态归位发送安全隐患铁路列车输送水铁路火车发动

[发明专利]用于多模式转向和归位系统的装置和方法-CN201680001466.0有效
发明人：蒂姆·肖;约翰·E·默瑟;阿尔伯特·W·周 -专利权人：梅林科技公司
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21B47/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多模式转向和归位系统的装置和方法，该系统包括通过大地移动的钻孔工具。该装置包括：钻孔工具支撑的发射器，其发送电磁归位信号；便携式装置，其在归位模式下监视电磁归位信号并接收电磁归位信号以将钻孔工具引导至目标位置。在转向模式下，处理器生成转向命令以基于钻孔计划引导钻孔工具以便引入至少某个位置误差，而不使用电磁归位信号。从转向模式至归位模式的切换是基于当钻孔工具接近便携式装置时对归位信号的监视，且然后将钻孔工具引导至目标位置以补偿位置误差。描述中间目标位置，且只要便携式装置接收信号就基于归位信号引导钻孔工具。
用于模式转向归位系统装置方法

[实用新型]低温装卸臂用带归位检测的防脱落防划的归位锁紧装置-CN202221465350.1有效
发明人：姚贵昌;胡旭杰;杲赛龙;张进;赖林;朱人杰;徐华 -专利权人：连云港杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温装卸臂用带归位检测的防脱落防划的归位锁紧装置，包括归位固定座，归位固定座上安装有归位信号检测装置和自锁紧插销，所述归位信号检测装置采用电感式接近开关，进行归位信号检测；所述自锁紧插销底端固定有防划轮本实用新型结构简单实用，满足防爆安全性能的相关要求，杜绝设备运行过程低温装卸臂未归位带来的安全隐患，避免了装卸车场站现场的安全运行。
低温装卸臂用带归位检测脱落装置

[发明专利]一种可自动拉起矫正石笼网的水利河道基坑支护施工机-CN201810052264.X在审
发明人：盛亚明 -专利权人：盛亚明
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种可自动拉起矫正石笼网的水利河道基坑支护施工机，包括支撑顶板、归位支撑装置和滚压矫正装置,所述的支撑顶板的底部外侧设置有滑槽，支撑顶板的中部上安装有归位支撑装置，滚压矫正装置位于归位支撑装置外侧，滚压矫正装置与支撑顶板相连接；所述的归位支撑装置包括归位推杆、归位柱、归位伸缩体、归位体推杆、支撑推杆、支撑伸缩板、抓起支链、支撑台和支撑轮。
石笼网滚压归位矫正支撑顶板支撑装置矫正装置拉起侧面基坑支护水利河道推杆抓取归位推杆内部支撑外侧设置支撑推杆伸缩板伸缩体支撑轮支撑台滑槽施工支撑

[实用新型]滑轨的自动归位结构-CN00266388.0无效
发明人：江坤森 -专利权人：江坤森
申请日： 2000-12-29 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： A47B88/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种滑轨的自动归位结构,主要由一滑轨、滑移板、钢珠滑片等组成,该滑移板设有一卡持片,卡持片上设一卡持槽,卡持槽具有一斜向转折状开口,滑轨座设有一归位装置,该装置由一归位座、一归位块、两弹簧及一滑动钮所组成,而在归位座上设有一滑动槽,在归位块上开设有一移位孔,滑动钮的一端环设有一嵌合槽,将归位块利用嵌槽套设于归位座上,滑动钮利用嵌合槽嵌入归位座的滑动槽内,并使滑动钮前端凸伸于归位座的移位孔内。
滑轨自动归位结构

[实用新型]一种共享轮椅归位装置-CN201821064554.8有效
发明人：田慧君 -专利权人：青岛山元电子有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享轮椅归位装置，包括至少一个归位装置单元；归位装置单元包括显示器、归位桩、控制系统；显示器设置在归位桩的上方；控制系统设置在归位桩的中部；显示器的内部设置有电池及印制电路板；显示器的前侧面上设置有二维码标签；归位桩包括归位桩立柱、底盘；底盘位于归位桩的底部；底盘的后侧上端连接有归位桩立柱；归位桩立柱为两个，两端分别与显示器、底盘相连接；底盘的中部设置有进出斜坡板；控制系统包括控制器、电磁锁；控制器设置于控制器盒内；控制器盒安装在固定板上；固定板设置于两个归位桩立柱之间；控制器盒上设置有电磁锁。
归位底盘归位装置立柱显示器控制器盒控制系统轮椅电磁锁固定板本实用新型二维码标签控制器设置显示器设置印制电路板产品操作多人使用共享平台内部设置控制器上端前侧面斜坡板共享电池

[实用新型]一种皮带跑偏自动归位装置-CN201220025577.4有效
发明人：王国强 -专利权人：王国强
申请日： 2012-01-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型一种皮带跑偏自动归位装置，属于带式输送机防跑偏装置技术领域；所要解决的技术问题是提供一种能够有效抑制皮带跑偏，可靠性强，灵敏度高的皮带跑偏自动归位装置；采取的技术方案是：一种皮带跑偏自动归位装置，包括：上皮带跑偏自动归位装置和下皮带跑偏自动归位装置，其特征在于：上皮带跑偏自动归位装置安装在皮带输送机的上皮带上，下皮带跑偏自动归位装置安装在皮带输送机的下皮带上；本实用新型可用于防止皮带跑偏。
一种皮带自动归位装置

[发明专利]一种可实现同步运动的无人机归位装置-CN202111260796.0在审
发明人：杨臻;石同武;黄伟;姜楠;韩宇 -专利权人：上海航天测控通信研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现同步运动的无人机归位装置，包括：停机坪；第一横向归位推杆，设于停机坪上方；第二横向归位推杆，设于停机坪上方且与第一横向归位推杆平行设置；横向驱动机构，运转时带动第一横向归位推杆和第二横向归位推杆同步横向相向或相背移动；驱动器，带动横向驱动机构运转；第一纵向归位推杆，设于停机坪上方；第二纵向归位推杆，设于停机坪上方且与第一纵向归位推杆平行设置；纵向驱动机构，运转时带动第一纵向归位推杆和第二纵向归位推杆同步纵向相向或相背移动该装置可在无人机降落后将其位置和姿态调整到初始起飞位置，为后续运输、更换电池等操作创造条件。
一种实现同步运动无人机归位装置

[实用新型]一种便捷式垃圾桶-CN201520817703.3有效
发明人：刘贤汉 -专利权人：江门市新会正华五金制品有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式垃圾桶，包括桶体和桶盖，还包括架设在桶体上方的吊框，吊框顶部中点位置连接有归位弹簧装置，归位弹簧装置的上端与吊框连接，归位弹簧装置的下端与桶盖连接。使用垃圾桶时，用手可轻易推开桶盖，投入垃圾，归位弹簧装置使桶盖自动归位，使用方便快捷。
一种便捷垃圾桶

[实用新型]一种无人机机库飞机降落后自动归位装置-CN202123299906.2有效
发明人：李威;刘铁军;尤冰冰;岳向泉;冉德伟;黄泽;刘瑞晶 -专利权人：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机机库飞机降落后自动归位装置，属于无人机机库技术领域，包括接收平台，接收平台上设置有归位机构；所述归位机构包括设置于所述接收平台上侧的第一归位杆和第二归位杆；所述第一归位杆和第二归位杆围合形成一个闭合图形；所述第一归位杆的两端位于所述第二归位杆的上侧；所述接收平台上沿所述最终停放位置向两侧开设有第一滑槽和第二滑槽；所述接收平台下侧设置有归位控制组件，所述归位控制组件穿过所述第一滑槽和第二滑槽分别连接所述第一归位杆和第二归位杆，且控制所述第一归位杆和第二归位杆同步向靠近或远离所述最终停放位置移动。
一种无人机机库飞机降落自动归位装置

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