[发明专利]制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种属于汽车制动系统技术领域的制动系统。更确切地说，本发明涉及一种制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统。

背景技术

随着当今汽车产业的迅速发展，人们对新型高性能汽车制动系统的需求也逐渐增大。传统汽车的制动系统采用真空助力装置，其缺点是体积较大、结构较为复杂、对发动机依赖程度大且制动压力控制不精确，目前大多数汽车上已经取消了真空助力系统的使用。为了满足当今对高性能制动系统的需求与新兴的电动汽车产业的研发需要，人们逐渐开始了对线控制动系统的研究与探索。

现有的线控制动系统分为机械式线控制动系统与液压式线控制动系统。液压式线控制动系统通常采用电机助力式结构，通过电子控制单元ECU来控制电机，以实现各种工况下的快速制动。而如今的带电机助力的液压式线控制动系统由于其通常采用单电机结构，其在常规制动、ABS、TCS等工况下进行建压时对制动压力精度的控制不够精确，并且若制动主缸活塞到达其行程的极限位置后，需要通过ECU控制电机反转使活塞回位，从而保证后续制动过程的进行。由于电机正反转切换时具有时间间隔，导致制动过程中时间的损耗，所以不能满足高性能制动系统对反应迅速性的要求，同时电机正反转切换对电机的使用寿命影响较大，使电机的使用寿命降低。

例如中国专利公开号CN103754206A，申请公布日2014年4月30日，发明创造专利的名称为“一种机械电子液压制动系统”，该发明专利公开了一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其通过直线电机轴推动主缸建压，但是该系统存在压力控制不够精确的缺点。

例如中国专利公开号CN104359099A，申请公布日2015年1月28日，发明创造专利的名称为“一种电子液压制动系统”，该发明专利公布了一种电机驱动的电子液压制动系统，该系统包含了踏板模拟器、电控单元、电控直线运动模块、制动主缸、次级主缸等组成。该系统可以利用电控直线运动模块中的电机的旋转实现制动主缸的快速建压，从而使制动轮缸快速增压以实现制动，但是该系统存在以下缺陷：当其电控直线运动模块中的电机使制动主缸内的活塞运动到其行程的极限位置后，需由电控直线运动模块中的电机反转使活塞回位，从而继续进行后续的制动过程。由于电机正反转切换时存在时间间隔，不能满足快速建压的高性能要求，增加了制动时的制动距离，而且电机经常正反转切换会降低电机的使用寿命，所以存在很多不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服了传统制动系统真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统要求电机快速实现正反转切换导致的对电机要求高、价格贵及快速建压、精确控压的问题，提供了制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统还包括制动主缸输出单元、液压控制单元、电子控制单元与车轮制动器。

所述的制动主缸输出单元包括制动主缸；

所述的液压控制单元包括第三开关电磁阀、第九开关电磁阀、第十开关电磁阀、第十一开关电磁阀、第十二开关电磁阀与油杯(；

所述的制动主缸输出单元通过制动主缸、油杯和液压控制单元管路连接，同时制动主缸输出单元通过制动主缸、第三开关电磁阀和液压控制单元管路连接；第九开关电磁阀、第十开关电磁阀、第十一开关电磁阀与第十二开关电磁阀依次和车轮制动器中的左后轮制动器RL、右前轮制动器FR、左前轮制动器FL与右后轮制动器RR管路连接；电子控制单元和制动主缸输出单元、液压控制单元电线连接。

技术方案中所述的电子控制单元和制动主缸输出单元、液压控制单元电线连接是指：所述的电子控制单元分别和第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第三开关电磁阀、第四开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀、第七开关电磁阀、第八开关电磁阀、第九开关电磁阀、第十开关电磁阀、第十一开关电磁阀、第十二开关电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、线性调压阀、踏板位移传感器、1号电动机与2号电动机的接线端电线连接。

技术方案中所述的制动主缸输出单元通过制动主缸、油杯和液压控制单元管路连接，同时制动主缸输出单元通过制动主缸、第三开关电磁阀和液压控制单元管路连接是指：制动主缸上的5号制动主缸进油口与第一单向阀的出油口管路连接，第一单向阀的进油口与油杯的1号油杯出油口管路连接；制动主缸上的6号制动主缸出油口与第三开关电磁阀的一端管路连接。