[发明专利]一种具有智能通讯的无人驾驶车以及方法

说明书

技术领域

本发明涉及物流设备领域，具体为一种具有智能通讯的无人驾驶车。

背景技术

周转车是物流运输中必不可少的工具，生活中超市，机场，公共场所周转车到处可见，生产中更是必不可少，零部件、线路、塑胶外壳、各种半成品配送、成品存放转移都需要周转车，现有的周转车分为传统型和智能型，传统的周转车需要人工上下料，需要人工周转推动，浪费人力，周转效率低下；智能型的周转车，可以沿指定的路线进行周转，上下货可以通过机器臂完成，这种智能型周转车也可以通过无线通讯设与后台连接，进行远程控制，但是需要投入额外的中继设备，每个周转工位都必须固定安装上下料的机器臂，投入大，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有智能通讯的无人驾驶车，解决了现有周转车每个工位必须安装固定的机器臂，投入大的问题，不需要安装无线通讯设备进行信息传递，使用LED灯组传递信号，具有速度快，成本底的优点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有智能通讯的无人驾驶车，包括周转车，所述周转车的车体为长方体，头部有斜角，车底有四个车轮，所述前方两个车轮装有驱动电机，所述驱动电机包括左电机，右电机和电机固定罩，所述电机固定罩固定在车底内部，电机固定罩内部布置有左电机和右电机，左电机输出轴与前方左车轮相连，右电机输出轴与前方右车轮相连，所述周转车的车底内部还有控制箱和电源装置，所述控制箱内装有控制电路板，包括处理器和印刷电路板，所述周转车车体的前侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器，中间布置有前置摄像装置，前侧面下方左右两边各布置有一个照明灯，周转车车体的右侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器，周转车车体的后侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器，中间布置有后置摄像装置，后侧面下方左右两边各布置有一个照明灯，周转车车体的左侧面上方左右两边各布置有一个避障感应器，周转车车体顶面的前方装有周转机构总成，所述周转机构总成包括蜗杆减速电机，两个蜗杆支撑架，蜗杆，蜗轮，转盘，第一电机，第一支撑臂，第二电机，第二支撑臂，第三电机，旋转架，两个旋转架摄像头和电动吸盘，在周转机构总成的后面装有货物储运台，所述货物储运台后面布置有LED信号灯，它包括支撑座和LED灯，所述支撑座是两级台阶的圆柱体，下部是大圆盘，上部是圆柱杆，所述周转车车体顶面的四个角落分别装有一个感光摄像头，所述感光摄像头与处理器相连，向处理器传送光信号，所述前置摄像装置，后置摄像装置，旋转架摄像头与处理器相连，向处理器传送视频信号，所述避障感应器与处理器相连，向处理器传送周边情况，所述处理器与蜗杆减速电机，第一电机，第二电机，第三电机，电动吸盘，驱动电机相连，向它们传达动作命令，处理器还与LED信号灯相连，向它传送光信号开关频率。

优选的，所述周转机构总成的两个蜗杆支撑架固定在周转车车底内部左右两侧，它上面有轴承孔，轴承孔上装有圆锥滚子轴承，蜗杆两端串在圆锥滚子轴承上，所述蜗杆的左端与蜗杆减速电机的输出轴相连，所述蜗杆减速电机固定在车底内部，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮固定在转盘上，所述转盘上装有回转支承，它的上部有叉形支耳，所述回转支承固定在车体上，所述转盘的叉形支耳上连接有第一支撑臂，它们的连接轴与第一电机相连，所述第一支撑臂的上端有叉形支耳，叉形支耳上连接有第二支撑臂，它们的连接轴与第二电机相连，所述第二支撑臂的另外一端连接有旋转架，所述旋转架上部是叉形支耳，它与第二支撑臂的连接轴与第三电机相连，它的下部装有电动吸盘，在旋转架的外侧面上左右各装有一个旋转架摄像头。

优选的，所述周转车是在室内使用，室内安装LED灯组，每个LED灯组有唯一的编码，它包括LED灯和接收器，室内还安装中间转换器，所述中间转换器可以将信号转成开关频率信号，中间转换器与每个LED灯组相连，从每个LED灯组的接收器接收光信号的开关频率，向LED灯转送转化的开关频率，中间转换器还与后台中心相连，后台中心接收中间转换器的信号，也向中间转换器发送信号。

优选的，所述周转车顶面的四个感光摄像头是高感光度CMOS摄像头模块，清晰度600线，照度0.0001LUX，有效像素768（H）X580(V)，工作电压3.3-5.0V，它接收LED灯的光信号。

优选的，所述周转车顶面的LED信号灯向室内LED灯组的接收器发送信号。

优选的，所述避障感应器是漫反射式红外光电传感器，响应时间小于2ms，有效距离3cm-80cm。